Joseph è nato a Los Angeles il 17 febbraio 1981, e vive lì con la sua famiglia. La sua carriera inizia all'età di sei anni, quando ancora cantava nel coro della scuola; viene ingaggiato per alcune campagne pubblicitarie. Qualche anno più tardi ha sfondato in tv con alcune sitcom e miniserie americane (la prima, "Stranger on my land", al fianco di Tommy Lee Jones). Ha avuto qualche piccola parte anche al cinema (ad esempio in "Beethoven", nel 1992) e in "Halloween H20" il ruolo di Jimmy. La definitiva consacrazione gli arriva con "10 things i hate about you", e lo lancia come attore verso una serie di nuovi progetti (non so quali però siano effettivamente realizzati).