Lo studio è stato fondato agli inizi del XX secolo a Padova dall'avvocato Mario Lorenzoni.  

L'avvocato Vitaliano Lorenzoni, figlio di Mario, aprì la nuova sede dello studio a Roma nel 1948, caratterizzandolo fin da allora per una forte specializzazione nel contenzioso giurisdizionale amministrativo. 

La tradizione familiare si è consolidata nel 1968 con l'entrata dell'avvocato Fabio Lorenzoni, figlio di Vitaliano, che lo dirige dal 1983. 

Lo studio si è trasferito nella nuova sede di via del Viminale nel 1997.