Roberto Mancini ha 26 presenze in Under 21 con 9 gol e una presenza in Nazionale B.
Esordisce in Nazionale A il 26 Maggio 1984 nella partita CANADA-ITALIA vinta dagli azzurri per 0-2 e la sua ultima partita la gioca quasi 10 anni dopo, il 23 Marzo 1994. Ha collezionato 36 presenze segnando 4 goals:

il 10 Giugno 1988 a Düsseldorf, nella partita Germania Ovest-Italia 1-1
Reti: 52' Mancini, 56' Brehme,
Ct: A. Vicini;

il 24 Marzo 1993 a Palermo, nella partita Italia-Malta 6-1
Reti: 19' D. Baggio, 38' Signori, 48' Vierchowod, 58' Mancini, 68' Busuttil, 72' P. Maldini, 89' Mancini,
Ct: A. Sacchi;

il 22 Settembre 1993 a Tallinn, nella partita Estonia-Italia 0-3
Reti: 19' R. Baggio rig., 59' Mancini, 74' R. Baggio,
Ct: A. Sacchi.