La più che ventennale attività della Associazione Italiana di Psicologia Giuridica AIPG  ha avuto inizio nel 1976, con la fondazione a Milano del Gruppo di Psicologia Giuridica GPG, ad opera di L. de Cataldo, G. Gulotta, F. Scaparro e M. Vagaggini. 
Fin dall'inizio, si è occupata dei problemi e delle relazioni che gli psicologi incontravano nelle loro iniziali attività all'interno dei tribunali. 
Attualmente, l'Associazione opera su vari livelli culturali, scientifici e didattico-formativi. Partecipa all'organizzazione di seminari, giornate di studio e convegni; organizza master e corsi di formazione in Psicologia Giuridica. 
Lo scopo, tra gli altri, della Associazione è quello di elevare gli standard qualitativi dello Psicologo Forense e garantire, attraverso la presenza di esperti in discipline e materie psicologiche, giuridiche e  psicologico - giuridiche, un confronto e un sostegno continuo agli associati che ne avessero bisogno.
Si pone, quindi, come punto di riferimento culturale per psicologi, giuristi e operatori giudiziari.