La Compagnia Arcieri Tharros nasce, per volontà di un gruppo di amici, nel luglio del 1995, e nel gennaio seguente diventa operativa, sotto la guida del Presidente Bruno Pinna, all'interno della Federazione Italiana di Tiro con l'Arco (FITARCO) e del CONI.  Nel novembre del 1996 ottenne l?autorizzazione dall'allora presidente Regionale FITARCO Vito Tilloca per organizzare a Cabras, cittadina che ne ospita la sede, il 1° Trofeo Tharros. Da allora la Compagnia Arcieri Tharros ha svolto attività agonistica, con atleti di spicco sia a livello regionale sia a livello nazionale, con molte partecipazioni ai Campionati Italiani delle diverse specialità, in special modo nel settore giovanile, conquistando un argento e un oro, l'unico in Sardegna, alla Fase Nazionale dei Giochi della Gioventù, e numerosi titoli regionali all'attivo; e intanto, ha rivolto tutta la sua passione per far diventare il Trofeo Tharros una delle gare più rinomate d'Italia. Perseguendo questo scopo, gli organizzatori sono riusciti a portare a Cabras, per l'edizione del 2000, la Squadra Olimpica di rientro da Sydney con la medaglia d'Argento al collo, accompagnata dal Tecnico Federale Franco Basili, grande amico del Presidente Bruno Pinna e di tutta la Compagnia. In quell'occasione il campione Michele Frangilli provò a battere il record del mondo indoor, mancandolo di pochissimi punti. Dal 1999 la Compagnia Arcieri Tharros ha stretto un gemellaggio con la Regione Lombardia, che da allora partecipa ogni anno al Trofeo Tharros, e che ospita, nelle stagioni estive gli atleti di spicco della Società cabrarese nelle gare lombarde più importanti. Inoltre dal 2001 gli organizzatori del Trofeo Tharros ospitano una rappresentanza della Regione Veneto, che solitamente è capitanata dalla veneziana Antonella Ballarin, atleta con molteplici successi in campo internazionale e Presidente della Compagnia Arcieri de Leon di Venezia, che ogni anno ospita la Compagnia Arcieri Tharros al Torneo San Marco che si svolge nella città della Serenissima a fine giugno. Questo gemellaggio è stato fortemente voluto dal Presidente Bruno Pinna, che deve la sua passione arcieristica proprio a Venezia, dove sia lui che sua figlia hanno tirato le prime frecce.