In Dragon Ball Z, Goku ha ormai avuto un figlio; la terra vive ormai in pace da cinque anni. Purtroppo appare un
misterioso combattente che dice di chiamarsi Radish e di essere fratello di Goku (Goku è un Saiyan e proviene dal
pianeta Vegeta) e in più vuole che lo stesso Goku passi a fare parte dei Saiyan e che mostri la crudeltà che
ne deriva. Poiché Goku si rifiuta, Radish rapisce Gohan, il figlio di Goku e gli ordina di eliminare 100
terrestri. Conoscendo sia Goku sia Piccolo il potere del Saiyan, i due si uniscono per contrastarlo, ma Goku durante lo
scontro muore, sacrificandosi per uccidere Radish.
Una volta morto, Goku si allena nell'aldilà col Re Kaioh, in vista dell'arrivo di altri due Saiyan (Vegeta e
Nappa) che vorranno conquistare la terra.
Dopo essere tornato in vita e aver sconfitto i due Saiyan, a discapito di molti suoi amici che sono morti (tra questi
anche Piccolo), Goku deve affrontare un'altra minaccia, questa volta sul pianeta Namecc (pianeta di Piccolo). La
minaccia è rappresentata da Freezer, un potente nemico che mette a dura prova Goku (che sarà costretto ad
usare tutta la sua potenza di Super Saiyan, lo aiuterà però Vegeta).
Dopo un anno, Vegeta si è spostato sulla terra e ha avuto un figlio da Bulma, il cui nome è Trunks. Inoltre
tutto sembra andare per il meglio finché uno strano guerriero giunto dal futuro, non predice a Goku e agli altri
l'avvento di alcuni cyborg creati da uno scienziato del Fiocco Rosso allo scopo di distruggere Goku. Tra questi, Cell
sarà uno dei più ostici, e solo con l'aiuto di Gohan riusciranno a vincere. Purtroppo Goku muore ancora e
stavolta non è resuscitabile.
In seguito avviene lo scontro contro il terribile demone della nuvola Majin Bu, che causerà scompiglio tra il
mondo dei vivi e quello dei morti. Ma con Goku tornato alla vita, il gruppo riuscirà a sconfiggerlo.