Disteso in collina a 450 s.l.m., il paese si sviluppa in epoca medievale. L'abbazia di San Giovanni Battista, edificata dai monaci basiliani italo-greci rappresentò il volano dello sviluppo religioso, culturale ed economico del territorio. Nacque cosi il primo nucleo urbano che, protetto dalla cinta muraria, gradualmente si espanse al sicuro dalle incursioni via mare dei saraceni; ancora oggi in via Pietra Pacifica si conserva quasi intatta una delle antiche porte del paese.
Dipendevano dall'abbazia basiliana sia la chiesa di San Pietro apostolo, che il santuario mariano di Pietrasanta.