FAQ-ROBOT (e suggerimenti)

• I primi esperimenti si possono fare sulla breadboard del Robot, in seguito è comodo usare una breadboard aggiuntiva. La trovate nei negozi di elettronica in molte misure diverse. Fissate la breadboard al Robot con del biadesivo, ed effettuate i collegamenti inserendo degli spezzoni di filo fra una breadboard e l'altra.
• I più esperti preferiranno costruire una scheda di espansione con componenti saldati. La scheda ospiterà un connettore in cui infilare gli spezzoni di filo per collegarsi alla scheda madre, ottenendo flessibilità ma anche robustezza.

• Un Nutchip NUT01-DEA, un risuonatore ceramico da 4MHz, una resistenza da 100. 000 ohm ed uno o due condensatori da 100 nF.
  E' consigliato anche un integrato MC34064 per il reset.
• Non serve invece l'interfaccia per programmare il Nutchip perchè questo compito è assolto egregiamente dal Basic Stamp. Gli altri componenti (come LED, sensore di temperatura, sensori infrarossi, telecomando) sono quelli già in dotazione al Robot.

• Sì, ed anche per ogni altro progetto che compare sul sito. Il NUT01-DEA è un Nutchip al cento per cento.

In generale il Nutchip si usa per svolgere dei compiti autonomi che non richiedono l'intervento del Basic Stamp, ma volendo controllarlo dal BS si utilizzeranno uno o più piedini.

Per esempio, si può programmare il Nuchip per fare lampeggiare dei LED secondo una sequenza "rotante" (effetto Supercar).
La rotazione è comandata da due ingressi, A e B:

ingresso A alto= rotazione a destra
ingresso B alto= rotazione a sinistra
entrambi gli ingressi A e B alti = lampeggio di tutti i LED
entrambi gli ingressi A e B bassi = LED spenti.

Una volta messa a punto la tabella del Nutchip, si potranno collegare i due ingressi ad altrettante uscite del del Robot.
Pilotando le uscite, il Robot potrà decidere il tipo di effetto. Poichè il Nutchip è un processore "slave" che lavora indipendente dal processore "master" (Basic Stamp), otterremo che una volta impostate le uscite, i LED continueranno a "ruotare" anche se il Basic Stamp sarà impegnato in altri compiti.
In pratica, bastera' che il programma principale del basic stamp aggiorni le uscite una volta ogni tanto.

La tecnica funziona anche al contrario, cioè col Nutchip che pilota gli ingressi del Basic Stamp.
Immaginiamo allora un' applicazione più complessa che richieda il comando del Robot via radio. Con un telecomando radio e un modulino ricevitore RF, si programma il Nutchip in modo da "alzare" una uscita per ogni codice "key" ricevuto. Analizzando il livello alto/basso delle uscite, il Basic Stamp saprà che un comando è arrivato via radio: per esempio, potrà avanzare o retrocedere, andare a destra o a sinistra. Sebbene in questo caso l'uso della SERIN e SEROUT permetterebbe di ottenere lo stesso effetto risparmiando dei piedini, il collegamento diretto del Nutchip agli ingressi del Basic Stamp è indubbiamente più semplice da programmare.