Per sincronizzare gli effetti con l'andamento dei motori, i due processori
sono collegati attraverso due piedini, che il BS2 usa per comandare
il Nutchip. Si dice che il Nutchip è il processore "slave",
cioè asservito al BS2 che è processore "master".
Schema elettrico
Il circuito necessita di pochi componenti. Sulla sinistra dello schema
vediamo i collegamenti con il Robot DeA. Il positivo (Vdd) porta
l'alimentazione stabilizzata a 5 volt sul piedino 20 del Nutchip. Il polo
negativo dell'alimentazione (Vss) arriva invece al piedino 10.
Fra il positivo ed il negativo, il condensatore C2 da 100 nF filtra
la tensione di alimentazione dalle impurità che si possono accumulare
sui fili di collegamento: si tratta di un componente non indispensabile
ma senz'altro raccomandabile per un funzionamento perfetto.
Gli altri due collegamenti provenienti dal Basic Stamp sono gli ingressi
I1 e I2. Questi ingressi "sentono" lo stato alto o basso dei
piedini, ed è proprio in base alla combinazione presente su questi
pin che il Nutchip sceglie il tipo di effetto da esibire.
Passiamo alle uscite del Nutchip (OUT1,
OUT2, OUT3 e OUT4). Ogni uscita pilota il proprio LED
(LED1...LED4), la cui corrente
è regolata al giusto valore (circa 10 mA) dalle rispettive resistenze
R1...R4.
Schema elettrico degli effetti luminosi con
Nutchip.
Potete montarlo sulla bradboard del Robot o su una breadbord esterna. |
Un breve cenno all'oscillatore ceramico da 4 MHz: si tratta del modello a
tre piedini. In alternativa si può montare un quarzo
di pari frequenza, ma in tal caso è meglio aggiungere due piccoli
condensatori verso il negativo come mostrato nella pagina dei collegamenti
di base. Sulla stessa pagina troverete dei circuiti alternativi
per generare il giusto RESET
per il Nutchip. Qui abbiamo usato una semplice rete R-C (resistenza-capacità)
costituita da R5 e C1, per ragioni di economia e semplicità.
La tavola della verità
A prima vista la tavola della verità può sembrare complessa
(è composta da ben 11 stati), ma seguendo la nostra spiegazione vedrete
che in realtà si tratta soltanto dell'unione di 4 blocchi più
semplici.
La prima parte è costituita dallo stato st00: in questo stato
i LED sono ancora spenti, ed il Nutchip valuta le combinazioni dei primi due
ingressi. Sono tre le combinaizoni valide:
| ingresso 1 alto e ingresso due basso |
si tratta della rotazione DESTRA, perciò lo stato successivo
(next) sarà lo stato numero 1 (st01), dove comincia la sequenza
dell'effetto luminoso. |
| ingresso 1 basso e ingresso 2 alto |
si tratta della rotazione SINISTRA, perciò lo stato successivo
(next) sarà lo stato numero 5 (st05), dove comincia la sequenza
dell'effetto luminoso. |
| entrambi gli ingressi alti |
si tratta dell'effetto di LAMPEGGIO, perciò lo stato successivo
(next) sarà lo stato numero 9 (st09), dove comincia la sequenza
di lampeggio di tutti i LED contemporaneamente |
A questo punto avrete già intuito che le altre tre parti della
tavola della verità sono proprio quelle che corrispondono ai vari
effetti luminosi: da st1 a st4 per il primo effetto, da st5 a st8 per
il secondo, infine da st9 a st10 per l'ultimo effetto.
Vediamo nel dettaglio il funzionamento di uno di questi
effetti, le luci rotanti verso DESTRA. Gli altri due funzionano in modo analogo.
La sequenza inizia con lo stato st01. In questo stato è attiva
solo la prima uscita (che accenderà LED1),
mentre le altre uscite sono a zero e quindi spente. La permanenza nello
stato st01 dura 100 mS = un decimo di secondo, dopo di chè si
passa allo stato successivo (next), cioè lo stato st02.
Lo stato st02 è uguale ad st01, tranne che l'uscita ad
accendersi sarà quella corrispondente al secondo LED. Anche
questo stato ha un tempo di un decimo di secondo, scaduto il quale si passa
allo stato st3, che a sua volta accenderà il terzo LED, che poi aspetterà
un altro decimo di secondo, eccetera eccetera.
Il susseguirsi di questi stati, con la conseguente accensione dei vari LED
alla cadenza di un decimo di secondo, dà un effetto luminoso molto
gradevole, con l'impressione che le luci scorrano da sinistra verso
destra. Dopo avere raggiunto lo stato st04, si ritorna allo stato st00
per controllare se è il caso di ripetere immediatamente
la stessa sequenza, oppure cambiare sequenza se gli ingressi nel frattempo
fossero cambiati.
Collegamento al
BS2
Gli ingressi I1 e I2 vanno collegati a due piedini del BS2 precedentemente
programmati come uscite. Mettendo questi piedini a entrambi a uno, entrambi
a zero, o uno ad uno e l'altro a zero otterremo i diversi tipi di effetti
luminosi.
Questo tipo di collegamento è il più semplice
in assoluto e va bene per fare i primi esperimenti.
In seguito vi consigliamo di provare il collegamento
con una SEROUT, che vi introdurrà al mondo affascinante delle
comunicazioni seriali, cioè lo stesso modo di comunicare
dei computer con i modem ed Iinternet.
Nota: nel caso in cui le ruote del Robot sono pilotate dai motori in
corrente continua, potete usare gli stessi piedini del BS2
che comandano i motori.
Non collegate mai gli ingressi direttamente ai motori, perchè
la tensione superiore ai 5 volt brucerebbe istantaneamente il Nutchip.
|
|
ELENCO DEI COMPONENTI
- IC1 Nutchip NUT01-DEA
- C1, C2 condensatori ceramici da 100 nF
- R1, R2, R3, R4 reistenze da 390 ohm
- R5 resistenza da 100 kiloohm
- OSC1 risuonatore ceramico da 4 MHz a tre piedini
|
|
|
 |
 |
italiano
download
