Accendete il forno con il termostato posizionato a 200° C. Bruciacchiate alle cosce di pollo l’eventuale peluria; lavatele e asciugatele.
Incidete le cosce nella sopracoscia con un taglio alla giuntura delle ossa, quindi legatele non troppo strettamente affinché, cuocendo, rimangano in forma.
Passate i pezzi di pollo nella farina e rosolateli in 20 g di burro con l’olio, sciolti in un largo tegame; quando saranno coloriti da una parte e dall’altra, sistemateli in una pirofila, salandoli leggermente.
Spremete le arance e il limone; versate i succhi nel tegame dove sono state rosolate le cosce, aggiungete l’estratto di carne sciolto in due cucchiaiate d’acqua calda, la Worcester, lo zucchero e il dado Mescolate con un cucchiaio di legno, fate sobbollire la salsina per 2-3 minuti, quindi distribuitela sul pollo.
Cospargete quindi con un cucchiaio di pangrattato e condite con il restante burro a fiocchettini.
Passate la preparazione in forno già caldo per circa 30 minuti, irrorando le cosce di pollo col sugo, 2 o 3 volte, senza mai rigirare i pezzi. Estraete dal recipiente, posatelo sopra l’apposito supporto di metallo e servite immediatamente a tavola.