Disossate un cosciotto d'agnello di circa 1 kg, legatelo con spago da cucina, salate e pepate.
Fatelo rosolare con 3 cucchiai d'olio extravergine, 1 rametto di rosmarino e 2 foglie di salvia, quindi cuocetelo a fuoco basso per 50 minuti.
Tritate 1 cipolla, 1 carota e un gambo di sedano, fateli rosolare in 3 cucchiai d'olio extravergine con uno spicchio d'aglio, 1 foglia d'alloro e 4 cucchiai di passata di pomodoro.
Unite 1 bicchiere di vino rosso e sale, cuocete per 15 minuti, poi aggiungete 1 cucchiaio d'aceto balsamico.
Liberate il cosciotto dello spago, tagliatelo a fette molto caldo e servitelo cosparso con la salsa al vino, anch'essa calda.