Dividete 1 spicchio d'aglio in due metà e tenetene una da parte, rosolate il resto nell0olio extravergine d'oliva caldo, avendo cura di non farlo colorire troppo.
Tagliate a pezzi l'agnellino, che deve avere anche una parte di costina, e fatelo colorire nell'olio aromatizzato a fuoco vivace.
Abbassate la fiamma e fate cuocere per circa 40 minuti, salate e pepate.
Eliminate le lische delle acciughe e sciacquatele accuratamente, quindi spezzettatele. Lavate le foglie di rosmarino e salvia e passatele al mixer assieme al ½ spicchio d'aglio tenuto da parte.
Versate il ½ bicchiere d'aceto in una ciotola, aggiungete le erbe, l'aglio e le acciughe e lavorate con un cucchiaio per dare omogeneità alla salsa.
A fine cottura versate sull'agnello, lasciate evaporare l'aceto per circa 3-4 minuti e servite in tavola.