Mescolate con cura la maionese e lo yogurt, diluite col succo d'arancia, aggiustate di sale e pepe e lasciate riposare.
Sbucciate l'avocado e tagliatelo a cubetti, lavate gli acini d'uva e asciugateli.
Al composto prima preparato, aggiungete l'avocado a dadini e gli acini.
Lavate bene i gamberetti che avrete fatto scongelare per qualche ora e uniteli nella ciotola.
Distribuite l'insalata in 4 coppe singole che decorerete con l'ananas a pezzetti.