PROGETTO STRUTTURE INFLESSE IN CEMENTO ARMATO

 

Strutture in cemento armato

Pilastri a staffatura semplice

Trave ad armatura doppia

 

TRAVI A SEZIONE RETTANGOLARE ED ARMATURA SEMPLICE

Formule di verifica

Formule di progetto

Coefficienti s-r-t

Esempio tabella r-t

Verifica al taglio

 

Il progetto della sezione di una trave in cemento armato consiste nella determinazione delle dimensioni geometriche e dell’area dei tondini di ferro, essendo noto il momento flettente agente sulla sezione e avendo stabilito sia le caratteristiche dei materiali sia la percentuale di armatura compressa rispetto a quella tesa.

Definiamo come sezione ideale resistente la somma della sezione di calcestruzzo compresso con le aree delle armature tese e compresse, rese omogenee mediante l’uso del coefficiente n.

 

Armatura semplice (consideriamo solamente l’acciaio in zona tesa)

 

DETERMINAZIONE ASSE NEUTRO

 

Assegnati:      classe del calcestruzzo Rck

                     Tipo di ferro FeB__k

                     b larghezza della trave

                     % armatura tesa m =Acciaio compresso/Acciaio teso

                     rapporto a=h’/h

 

Sezione di una trave in cemento armato sottoposta ad un momento flettente positivo M.

Individuazione della posizione dell’asse neutro (separa la zona compressa da quella tesa), e grafico dell’andamento lineare delle tensioni.

Rc: Risultante tensioni di compressione

Rt: Risultante tensioni di trazione

z: braccio della coppia interna

 

Dal diagramma di ripartizione delle tensioni, per la similitudine dei triangoli, abbiamo:

 

applicando la proprietà del comporre:

 

semplificando y all'interno della parentesi tonda, abbiamo

 

moltiplicando tra loro gli estremi e i medi della proporzione si ha:

ponendo

 

coefficiente dipendente esclusivamente delle caratteristiche dei materiali assunti in sede di progetto

otteniamo, infine

distanza dell’asse neutro dal lembo compresso

 

FORMULE DI VERIFICA NEL CALCESTRUZZO E NELL’ACCIAIO

 

La formula, precedentemente determinata, fornisce la distanza dell’asse neutro in funzione delle sole tensioni nel calcestruzzo e nell’acciaio. Rideterminiamola, considerando anche le dimensioni geometriche della sezione di calcestruzzo e le sezioni di acciaio.

 

Nella flessione semplice retta l’asse neutro passa per il baricentro della sezione ideale resistente, e quindi risulta nullo il momento statico della sezione resistente rispetto allo stesso asse:

    da cui

 

risolvendo l’equazione di secondo grado, prendendo il solo valore positivo

  

 

 

 

distanza dell’asse neutro dal lembo compresso in funzione delle dimensioni geometriche della sezione di calcestruzzo e la sezione di acciaio teso

 

Determiniamo ora le formule di verifica del calcestruzzo e dell’acciaio, imponendo la condizione di equilibrio alla rotazione di una generica sezione, soggetta ad un momento flettente esterno pari a M.

La risultante delle tensioni di compressione nel calcestruzzo Rc è rappresentata dal volume del prisma triangolare del diagramma delle tensioni nella sezione di calcestruzzo:

 

La risultante delle tensioni di trazione nell’acciaio Rt è data da:

 

Il braccio della coppia interna Rc e Rt vale

 

Imponendo l’equilibrio alla rotazione, cioè Mi = Me = M e prendendo ora in esame la risultante di compressione si ha:

  da cui

 

formula di verifica del calcestruzzo compresso in una sezione rettangolare ad armatura semplice

 

Prendendo in esame la risultante di trazione abbiamo:

  da cui

 

formula di verifica dell’acciaio teso in una sezione rettangolare ad armatura semplice

 

FORMULE DI PROGETTO NEL CALCESTRUZZO E NELL’ACCIAIO E DETERMINAZIONE DEI COEFFICIENTI r – t

 

La formula di progetto della sezione in calcestruzzo ed il coefficiente r si ottengono partendo dalla formula di verifica del calcestruzzo compresso:

sostituendo ad y il valore sh e imponendo che la tensione sc possa uguagliare scam, cioè

 

 

       

moltiplicando numeratore e denominatore per 3 e mettendo in evidenza h

 

e quindi 

   da cui

 

applicando le regole sui radicali, possiamo scrivere

 

il primo radicale lo poniamo pari al coefficiente r ed abbiamo

coefficiente dipendente esclusivamente dalle caratteristiche dei materiali assunti in sede di progetto

 

formula di progetto dell’altezza utile di una trave  a sezione rettangolare ed armatura semplice

 

Nello stesso modo, partendo dalla formula di verifica dell’acciaio teso, otteniamo la formula di progetto dell’acciaio teso ed il coefficiente t.

  

sostituendo ad y il valore sh ed imponendo che la tensione sa possa uguagliare il valoresaam, cioè

 

mettendo in evidenza h otteniamo

sostituendo ad h il valore, precedentemente determinato,

    

otteniamo

    da cui

 

ponendo

coefficiente dipendente esclusivamente dalle caratteristiche dei materiali assunti in sede di progetto

otteniamo

 

moltiplicando numeratore e denominatore per

portando M dentro radice e semplificando, si ottiene:

formula di progetto dell’acciaio teso in una trave  a sezione rettangolare ed armatura semplice

 

FORMULE PER IL DIMENSIONAMENTO

Altezza h sezione trave (cm)

Sezione acciaio teso (cm2)

 

ESEMPIO DI CALCOLO DEI COEFFICIENTI s – r – t PER ARMATURA SEMPLICE

Determiniamo le tabelle dei coefficienti s – r – t utilizzando un foglio elettronico (Microsoft ExcelÓ) in cui inseriamo le formule dei suddetti parametri. Stabiliamo prima i dati dei materiali:

 

DATI

Rck

FeB

scam (N/mm2)

saam (N/mm2)

m

n

30

44

9.75

255

0

15

 

Vediamo nella tabella seguente come vengono inserite le formule nelle celle del foglio di lavoro, come vengono inseriti i riferimenti (relativi e assoluti) alle celle e come viene utilizzato l’operatore logico (SE)

Formule per il calcolo dei coefficienti

 

A

B

C

D

E

F

1

Rck

FeB

scam (N/mm2)

saam (N/mm2)

m

n

2

30

44

=6+(A2-15)/4

=SE(B2=44;255;SE(B2=38;215; "Inserisci il valore di 38 - 44"))

0

15

3

 

 

 

 

 

 

4

sc (N/mm2)

 

s (N/mm2)

r (N/mm2)

 

t (N/mm2)

5

valore

 

=$F$2*A5/($D$2+$F$2*A5)

=RADQ(6/(A5*(3-C5)*C5))

 

=C5*D5*A5/(2*$D$2)

 

Calcoliamo i valori di s – r – t, sia in N/mm2 e sia in Kg/cm2, facendo variare la sc da 1 a 11 N/mm2. Ecco il risultato

 

TABELLA s - r - t PER RCK 30 e FeB44k – ARMATURA SEMPLICE (m=0)

 

 

A

B

C

D

E

F

G

H

1

Rck

FeB

scam (N/mm2)

saam (N/mm2)

scam (Kg/cm2)

saam (Kg/cm2)

m

n

2

30

44

9,75

255

97,5

2600

0

15

3

sc (N/mm2)

sc (Kg/cm2)

s (N/mm2)

s (Kg/cm2)

r (N/mm2)

t (N/mm2)

r (Kg/cm2)

t (Kg/cm2)

4

1,0

10

0,055555556

0,05455233

6,05633926

0,000659732

1,9323835

0,0002028

5

1,1

11

0,060773481

0,05968198

5,52593407

0,00072434

1,7630332

0,0002226

6

1,2

12

0,065934066

0,06475628

5,08387822

0,000788708

1,6218922

0,0002424

7

1,3

13

0,071038251

0,0697761

4,70978376

0,000852838

1,5024506

0,0002621

8

1,4

14

0,076086957

0,07474232

4,38908786

0,000916732

1,4000588

0,0002818

9

1,5

15

0,081081081

0,07965579

4,11111111

0,000980392

1,3113067

0,0003013

10

1,6

16

0,086021505

0,08451736

3,86784395

0,00104382

1,2336372

0,0003209

11

1,7

17

0,090909091

0,08932783

3,6531614

0,001107019

1,1650944

0,0003403

12

1,8

18

0,095744681

0,09408802

3,46229962

0,001169989

1,1041574

0,0003597

13

1,9

19

0,100529101

0,0987987

3,29149765

0,001232732

1,0496253

0,000379

14

2,0

20

0,105263158

0,10346064

3,13774673

0,001295251

1,0005374

0,0003982

15

2,1

21

0,109947644

0,1080746

2,9986112

0,001357548

0,9561161

0,0004174

16

2,2

22

0,114583333

0,11264131

2,87209824

0,001419624

0,915725

0,0004365

17

2,3

23

0,119170984

0,1171615

2,7565616

0,00148148

0,8788385

0,0004555

18

2,4

24

0,12371134

0,12163587

2,65062942

0,00154312

0,8450187

0,0004745

19

2,5

25

0,128205128

0,12606511

2,55314932

0,001604543

0,8138975

0,0004934

20

2,6

26

0,132653061

0,13044991

2,4631462

0,001665753

0,7851636

0,0005122

21

2,7

27

0,137055838

0,13479092

2,37978945

0,001726751

0,7585518

0,000531

22

2,8

28

0,141414141

0,13908881

2,30236709

0,001787538

0,7338348

0,0005497

23

2,9

29

0,145728643

0,14334421

2,23026534

0,001848116

0,7108166

0,0005683

24

3,0

30

0,15

0,14755775

2,16295228

0,001908487

0,6893274

0,0005869

25

3,1

31

0,154228856

0,15173005

2,0999646

0,001968653

0,6692192

0,0006054

26

3,2

32

0,158415842

0,1558617

2,04089692

0,002028614

0,6503626

0,0006239

27

3,3

33

0,162561576

0,15995329

1,98539298

0,002088373

0,6326439

0,0006423

28

3,4

34

0,166666667

0,16400542

1,93313844

0,002147932

0,6159626

0,0006606

29

3,5

35

0,170731707

0,16801864

1,88385488

0,002207291

0,60023

0,0006789

30

3,6

36

0,174757282

0,17199351

1,83729483

0,002266452

0,5853669

0,0006971

31

3,7

37

0,178743961

0,17593058

1,79323754

0,002325416

0,5713029

0,0007153

32

3,8

38

0,182692308

0,17983039

1,75148554

0,002384187

0,5579749

0,0007334

33

3,9

39

0,186602871

0,18369346

1,71186157

0,002442763

0,5453264

0,0007514

34

4,0

40

0,19047619

0,18752031

1,67420611

0,002501148

0,5333064

0,0007694

35

4,1

41

0,194312796

0,19131145

1,63837522

0,002559343

0,5218689

0,0007873

36

4,2

42

0,198113208

0,19506737

1,60423864

0,002617348

0,5109724

0,0008052

37

4,3

43

0,201877934

0,19878857

1,57167825

0,002675166

0,5005791

0,000823

38

4,4

44

0,205607477

0,20247552

1,54058665

0,002732798

0,4906548

0,0008407

39

4,5

45

0,209302326

0,20612869

1,51086599

0,002790245

0,4811682

0,0008584

40

4,6

46

0,212962963

0,20974854

1,48242694

0,002847509

0,4720908

0,0008761

41

4,7

47

0,216589862

0,21333554

1,45518776

0,00290459

0,4633965

0,0008937

42

4,8

48

0,220183486

0,21689011

1,42907351

0,002961491

0,4550614

0,0009112

43

4,9

49

0,223744292

0,22041271

1,4040154

0,003018212

0,4470634

0,0009287

44

5,0

50

0,227272727

0,22390376

1,37995011

0,003074755

0,4393824

0,0009461

45

5,1

51

0,230769231

0,22736369

1,3568193

0,003131121

0,4319998

0,0009635

46

5,2

52

0,234234234

0,2307929

1,33456912

0,003187312

0,4248983

0,0009808

47

5,3

53

0,237668161

0,2341918

1,31314977

0,003243329

0,4180621

0,000998

48

5,4

54

0,241071429

0,2375608

1,29251516

0,003299172

0,4114765

0,0010152

49

5,5

55

0,244444444

0,24090029

1,27262253

0,003354844

0,4051277

0,0010324

50

5,6

56

0,247787611

0,24421065

1,25343219

0,003410345

0,3990031

0,0010495

51

5,7

57

0,251101322

0,24749227

1,23490723

0,003465676

0,393091

0,0010666

52

5,8

58

0,254385965

0,25074551

1,21701327

0,00352084

0,3873803

0,0010836

53

5,9

59

0,257641921

0,25397074

1,19971827

0,003575836

0,3818609

0,0011005

54

6,0

60

0,260869565

0,25716833

1,18299235

0,003630667

0,3765231

0,0011174

55

6,1

61

0,264069264

0,26033862

1,16680755

0,003685333

0,3713582

0,0011343

56

6,2

62

0,267241379

0,26348196

1,15113774

0,003739836

0,3663576

0,0011511

57

6,3

63

0,270386266

0,2665987

1,13595843

0,003794176

0,3615136

0,0011678

58

6,4

64

0,273504274

0,26968918

1,12124668

0,003848355

0,3568189

0,0011845

59

6,5

65

0,276595745

0,27275372

1,10698094

0,003902373

0,3522666

0,0012012

60

6,6

66

0,279661017

0,27579264

1,09314099

0,003956233

0,3478502

0,0012178

61

6,7

67

0,282700422

0,27880628

1,07970779

0,004009935

0,3435637

0,0012344

62

6,8

68

0,285714286

0,28179494

1,06666344

0,00406348

0,3394013

0,0012509

63

6,9

69

0,288702929

0,28475893

1,05399107

0,004116869

0,3353576

0,0012673

64

7,0

70

0,291666667

0,28769855

1,04167478

0,004170103

0,3314277

0,0012837

65

7,1

71

0,294605809

0,29061412

1,02969955

0,004223184

0,3276066

0,0013001

66

7,2

72

0,297520661

0,29350591

1,0180512

0,004276112

0,3238899

0,0013164

67

7,3

73

0,300411523

0,29637422

1,00671634

0,004328888

0,3202733

0,0013327

68

7,4

74

0,303278689

0,29921933

0,9956823

0,004381514

0,3167527

0,001349

69

7,5

75

0,306122449

0,30204153

0,98493706

0,00443399

0,3133243

0,0013651

70

7,6

76

0,308943089

0,30484109

0,97446926

0,004486318

0,3099844

0,0013813

71

7,7

77

0,311740891

0,30761828

0,96426813

0,004538498

0,3067297

0,0013974

72

7,8

78

0,314516129

0,31037336

0,95432343

0,004590531

0,3035569

0,0014134

73

7,9

79

0,317269076

0,31310661

0,94462547

0,004642419

0,3004628

0,0014294

74

8,0

80

0,32

0,31581828

0,935165

0,004694162

0,2974446

0,0014454

75

8,1

81

0,322709163

0,31850862

0,92593327

0,004745761

0,2944993

0,0014613

76

8,2

82

0,325396825

0,32117789

0,91692194

0,004797217

0,2916245

0,0014772

77

8,3

83

0,328063241

0,32382633

0,90812306

0,004848531

0,2888174

0,001493

78

8,4

84

0,330708661

0,32645419

0,89952908

0,004899704

0,2860758

0,0015088

79

8,5

85

0,333333333

0,32906169

0,89113279

0,004950738

0,2833972

0,0015246

80

8,6

86

0,3359375

0,33164909

0,88292731

0,005001632

0,2807796

0,0015403

81

8,7

87

0,338521401

0,33421661

0,8749061

0,005052387

0,2782208

0,0015559

82

8,8

88

0,341085271

0,33676447

0,86706289

0,005103006

0,2757188

0,0015716

83

8,9

89

0,343629344

0,33929291

0,85939172

0,005153488

0,2732717

0,0015871

84

9,0

90

0,346153846

0,34180215

0,85188686

0,005203834

0,2708777

0,0016027

85

9,1

91

0,348659004

0,34429239

0,84454286

0,005254045

0,2685351

0,0016182

86

9,2

92

0,351145038

0,34676387

0,83735449

0,005304122

0,2662422

0,0016336

87

9,3

93

0,353612167

0,34921678

0,83031676

0,005354067

0,2639973

0,001649

88

9,4

94

0,356060606

0,35165134

0,82342488

0,005403879

0,261799

0,0016644

89

9,5

95

0,358490566

0,35406776

0,81667427

0,005453559

0,2596458

0,0016798

90

9,6

96

0,360902256

0,35646623

0,81006053

0,005503109

0,2575363

0,0016951

91

9,7

97

0,36329588

0,35884695

0,80357945

0,005552529

0,2554691

0,0017103

92

9,8

98

0,365671642

0,36121012

0,79722699

0,00560182

0,253443

0,0017255

93

9,9

99

0,36802974

0,36355594

0,79099927

0,005650983

0,2514566

0,0017407

94

10,0

100

0,37037037

0,36588459

0,78489256

0,005700019

0,249509

0,0017558

95

10,1

101

0,372693727

0,36819626

0,7789033

0,005748927

0,2475988

0,0017709

96

10,2

102

0,375

0,37049114

0,77302805

0,00579771

0,245725

0,001786

97

10,3

103

0,377289377

0,37276941

0,7672635

0,005846368

0,2438865

0,001801

98

10,4

104

0,379562044

0,37503125

0,76160647

0,005894902

0,2420824

0,001816

99

10,5

105

0,381818182

0,37727683

0,75605392

0,005943312

0,2403116

0,001831

100

10,6

106

0,384057971

0,37950634

0,75060291

0,005991599

0,2385732

0,0018459

101

10,7

107

0,386281588

0,38171993

0,7452506

0,006039764

0,2368663

0,0018607

102

10,8

108

0,388489209

0,38391779

0,73999427

0,006087807

0,23519

0,0018756

103

10,9

109

0,390681004

0,38610008

0,73483129

0,00613573

0,2335436

0,0018904

104

11,0

110

0,392857143

0,38826696

0,72975914

0,006183533

0,2319261

0,0019051

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VERIFICA AL TAGLIO

 

Trave isostatica in c.a. ad una campata e due sbalzi laterali

-                       schema strutturale e carichi agenti

-                       diagramma del taglio

-                       diagramma del momento

-                       schema longitudinale dei ferri di armatura

-                       sezione trasversale costante

-                       staffatura trave

-                       distribuzione delle tensioni t

 

Le travi, oltre che a flessione, sono generalmente sollecitate a sforzo di taglio con valori massimi in corrispondenza dei vincoli e minimi in campata. La verifica al taglio viene eseguita in corrispondenza dello sforzo massimo Tmax e la tensione tangenziale unitaria tmax, in corrispondenza dell'asse neutro n-n, è data dalla seguente formula generale:

 

T = valore dello sforzo di taglio

S = momento statico della sezione di calcestruzzo compresso rispetto all'asse neutro

b = larghezza della sezione in corrispondenza dell'asse neutro

In = momento d'inerzia della sezione ideale resistente rispetto all'asse neutro

y = distanza dell'asse neutro dal lembo compresso

 

Nel caso in esame:

          

Poiché l'asse neutro è baricentrico rispetto alla sezione ideale reagente, deve risultare nullo il momento statico della sezione rispetto all'asse n-n. Quindi, abbiamo:

cioè

e sostituendo nell'espressione del momento d'inerzia

Sostituendo, ora, nell'espressione della tensione tangenziale unitaria massima:

e quindi, semplificando

 

La quantità (h-y/3) non è altro che la distanza z tra le risultanti delle tensioni di compressione e di trazione nella sezione inflessa, che possiamo assumere pari a 0.9h, e quindi avremmo

 

formula di verifica al taglio nel calcestruzzo

 

Le Norme di calcolo (D.M. 14/02/1992), all'art. 3.1.4, stabiliscono che non è richiesta la verifica delle armatura al taglio quando le tensioni tangenziali massime nel calcestruzzo non superano il valore tc0, ottenuto dall'espressione

(N/mm2)

 

Se le tensioni tangenziali superano il valore tc0, le armature metalliche (staffe e ferri piegati) devono assorbire integralmente tali sforzi, affidando alle staffe non meno del 40% dello sforzo globale di scorrimento.

La massima tensione tangenziale per solo taglio non deve superare il valore

(N/mm2)

 

Sempre la Normativa all'art. 5.3.2, impone che in ogni caso si devono prevedere staffe aventi sezione complessiva non inferiore a 0.10b* cm2/m, essendo b* la larghezza (ipotetica della trave) corrispondente a t=tc0, con un minimo di 3 staffe a metro e comunque passo non superiore a 0.8 volte l'altezza utile della sezione.

Le barre di armatura devono essere ancorate in zona di conglomerato possibilmente compresso e allontanate dal lembo teso, oppure inclinate non meno di 45° sulla traiettoria di compressione. Nelle barre ad aderenza migliorata possono essere omessi gli uncini di ancoraggio alle estremità.

 

Vediamo come si effettua il calcolo delle armature al taglio (tcmax>tc0) nelle travi a sezione costante con ferri piegati e staffe disposte, per semplicità esecutiva, a passo costante.

Occorre, inizialmente, determinare lo sforzo totale di scorrimento nella zona di trave maggiormente sollecitata al taglio. Analizzando la trave riportata in figura, notiamo il Tmax in corrispondenza dell'appoggio di destra e la zona di trave d maggiormente sollecitata; pertanto lo sforzo massimo di scorrimento è dato da:

Sforzo di scorrimento totale da far assorbire alle armature

 

Applicando l'ipotesi di Mörsch, determiniamo lo sforzo di scorrimento assorbito dai ferri piegati presenti nella zona di trave d

schema di ferro piegato a 45° e sezione con un piano verticale

Poiché la tensione tangenziale agisce nel piano della sezione retta della trave, essa incontrerà la sezione del tondino a 45°, per cui l'area resistente di un sagomato di sezione Ap sarà ApÖ2. Pertanto, supposto Ap l'area complessiva dei ferri piegati presenti nel tratto d della trave, si ha che lo sforzo di scorrimento assorbito dalle armature piegate, essendo sa la tensione ammissibile nell'acciaio, vale:

sforzo di scorrimento assorbito dai ferri piegati

 

Ricaviamo, per differenza tra lo sforzo di scorrimento totale e lo sforzo assorbito dai piegati, lo sforzo di scorrimento da far assorbire alle staffe:

ricordando che deve risultare

 

Ricavato lo sforzo di scorrimento da far assorbire alle staffe, determiniamo, ora, il numero delle staffe da montare nel tratto di trave d, calcolando il rapporto tra lo sforzo Ss, rimasto alle staffe, e lo sforzo di scorrimento assorbito da una singola staffa con nb bracci, diametro di ferro f e sezione As

 

sforzo di scorrimento assorbito da una staffa di sezione As  e nb bracci

 

Il numero delle staffe, da posizionare nel tratto d, è

Calcoliamo il passo di staffa nel tratto d, che confermeremo per l'intera lunghezza della trave

passo di staffatura

 

L'intervallo di staffatura, ora calcolato, deve essere confrontato con gli intervalli imposti dalla normativa di calcolo, cioè:

 

3 staffe a metro

1° passo di staffa

0.8*h

2° passo di staffa

3° passo di staffa

 

L'intervallo di staffa da mettere in opera è quello che soddisfa tutte le condizioni, cioè quello di valore minore.

Nel caso, abbastanza comune, di una trave a sezione costante e carico ripartito uniforme, le staffe si posizionano a interasse costante su tutta la trave mentre si determina la posizione di piegatura dei ferri sagomati mediante la costruzione del diagramma del momento resistente.

 

Determinazione del punto di piegatura nei ferri sagomati

-   diagramma del momento flettente agente

-   diagramma del momento resistente nelle armature

 

Dopo aver disegnato lo schema longitudinale delle armature metalliche e aver calcolato quanti di queste possono essere piegate per resistere al taglio, occorre determinare i punti di piegatura in modo che non manchino le barre necessarie per resistere alla trazione dovuta alla flessione.

Il momento resistente MR in una sezione di trave con area acciaio Aa si determina mediante la formula, inversa, di verifica a flessione nell'acciaio

Ora possiamo calcolare, a partire dalla sezione a momento massimo,

-         il valore del momento resistente con tutte le armature resistente a flessione

-         il valore del momento resistente nelle armature, dopo la piegature delle prime barre

-         il valore del momento resistente nelle armature, dopo la piegature delle altre barre metalliche

-         si riporta, nella stessa scala di rappresentazione del diagramma del momento agente, a partire dalla linea di riferimento, il valore di ciascun momento resistente

-         si verifica se il diagramma resistente così ottenuto, ricopre con un certo margine il diagramma del momento agente.