San Vero Milis pare derivi da San Teodoro, in dialetto Sateoru; da cui derivò S'antEru italianizzato in San Vero.
San Vero Milis è un comune adagiato nella pianura di Milis fra colture di agrumi e vigneti.
Della sua storia più antica conserva in località Serra Is Aruas numerosi nuraghi, tra i quali riveste particolare importanza il nuraghe S'Urachi che presenta un antemurale composto di ben dieci torri.
Il suo territorio si presenta piuttosto variegato: dalle campagne, utilizzate in maniera mirabile per l'agricoltura, al "deserto" di Is Arenas, con le sue dune alte 50 mt., alle zone umide, in particolare allo stagno Sa 'e Proccus, al mare cristallino delle sue spiagge: Putzu Idu, Sa Mesa Longa, S'Arena Scoada, Mandriola, Sa Rocca Tunda, Su Pallosu, Sa Marigosa, su Crastu Biancu e Is Arenas.
