Le origini del ricamo sono molto antiche. Si sa che già nell'antico Egitto si faceva uso di ricami e anche i Bizantini erano grandi esperti in questa arte.

In epoca successiva anche Botticelli come ricorda il Vasari, creava cartoni per i Maestri Ricamatori del suo tempo e come lui ce ne furono molti altri come Raffaellino del garbo, il Ghirlandaio.

Fino al XV secolo i ricamatori di Firenze erano iscritti nell'importante "ARTE DELLA SETA": corporazione a cu appartenevano solo gli uomini e il fatto stesso di esservi iscritti era indice di grande professionalità.

Solo con il passare dei secoli questa arte è divenuta via via appannaggio prettamente femminile, anche se ancora oggi in alcuni paesi  del mondo gli uomini ancora ricamano.