La Gualdana del Seprio nasce nel 2005 per volontà di un gruppo di amici appassionati di storia medievale che hanno deciso di dedicarsi alla rievocazione storica del periodo comunale, in particolare del XIII secolo.
Attraverso la partecipazione ad eventi di rievocazione del periodo trattato ci si propone di mostrare vita, valori, vestiario, combattimento ed in generale i compiti assolti da una gualdana.
Spazio quindi non solo alla trattazione ma anche all "visione" di figuranti vestiti con costumi e armature fedelmente riprodotti, il pubblico può così "toccare" in prima persona uno spaccato di vita medievale.
I componenti armati del gruppo inoltre conducono periodici allenamenti al fine di presentare tecniche e stili di combattimento conformi a quelli dell'epoca.
Il nome indica anche un'attenzione alla storia locale, ricordando che Saronno, sede dell'associazione, era parte del contado del Seprio, coinvolto nelle lotte dell'epoca.
La bilancia e la spada usati come simbolo sono attributi di San Michele, patrono dei soldati. A Saronno esisteva appunto una chiesa dedicata a San Michele, situata nei pressi della porta che si apriva in direzione di Castelseprio, capitale del contado prima di essere distrutta dai Visconti.