|
GRAFCET |
|||||||||
La programmazione dei PLC e' da sempre stata fatta
almeno in linguaggio KOP (a contatti) per dare la possibilità a
quelle centinaia di migliaia di elettricisti sparsi per il mondo di continuare
ad operare con la logica a contatti tipica dei sistemi a relè che
i PLC vanno a sostituire.
Un metodo applicabile al linguaggio KOP come a qualsiasi altro tipo di rappresentazione del programma nel PLC come la programmazione IL (AWL) o FUP è la strutturazione dei programmi secondo piu' subroutine elementari con passi di Grafcet. Il Grafcet permette di strutturare più processi in una forma descrittiva che e' la via di mezzo tra il diagramma di flusso e la scrittura vera e proprio del programma. Il Grafcet puo' venire implementato o con programmi specifici implementati nel PLC oppure con QUALSIASI TIPO DI PLC utilizzando le convezioni qui riportate : 1) Su un foglio di carta si scrive il ciclo di Grafcet (scarica template in formato wmf) 2) Ogni Subroutine di Grafcet utilizza una o piu' Word consecutive a lui riservate. 3) Il bit 0 della prima Word corrisponde al Flag ossia deve essere a 1 quando stiamo eseguendo una qualsiasi tappa del Grafcet e a 0 Quando siamo fouri dal Grafcet. 4) Quando il Flag è a 0 non possiamo iniziare una seconda volta lo stesso ciclo di Grafcet 5) Ogni tappa successiva e' uno dei bit da 1 in avanti delle word che abbiamo selezionato. 6) Nel Ciclo non si possono attivare piu' di una tappa dello stesso Grafcet per Volta 7) Nel ciclo si puo' saltare avanti indietro tra le varie tappe come si vuole Esempio Grafcet : Abbiamo un Pistone comandato da due elettrovalvole : una lo fa salire , l'altra lo fa scendere. Premendo il Pulsante Start Ciclo PB1.0 il Pistone Sale , Una Volta alto fa partire un Timer allo scadere del quale il Pistone Viene riportato basso.
Come si scrive quanto detto in Grafcet a contatti ? CICLO GRAFCET HR0.0 HR0.1 B1.1 B1.0
PB1.0 HR0.0 HR0.1 B1.1 B1.0
HR0.2 HR0.2 TIM1 HR0.3 HR0.3 B1.0 B1.1
HR0.0 USCITE HR0.1 YV1 HR0.2 +------+ HR0.3 YV2 Come potete Vedere osservando il solo foglio del
grafcet chiunque può capire immediatamente 2) Andiamo a vedere sul foglio di Grafcet che condizioni
ci permettono di avanzare Come potete vedere e' semplicissimo .... Un altro vantaggio che ci danno i passi di Grafcet
e' la possibilita' di 'ammazzare' un Un altro vantaggio è che se strutturiamo
un programma in questo modo possiamo anche Svantaggi del Grafcet : Il Grafcet è più oneroso come richiesta
di risorse.
|
||||||||||