Le complicazioni non mancano. La moglie del re Guglielmo, Giovanna è figlia del re d'Inghilterra, Riccardo, passato alla storia con l'appellativo Cuor di Leone. Il re degli Angli transita per il sud nel 1190, diretto all'isola, per imbarcarsi alla volta della Terrasanta per lacrociata. Il denaro della ricca cassa siciliana basta per pagare Riccardo, che desiste dal portare avanti rivendicazioni, di ogni sorta, sull'isola. 
Le manovre militari sono però all'orizzonte. Enrico VI di Svevia, frattanto succeduto al Barbarossa, con la consorte, e il suo esercito alcompleto, marcia alla volta di Roma, per ricevere dal papa la corona imperiale. Ed è facile aspettarsi che non si sarebbe limitato ad una gita turistica nella città leonina. In mare aperto già si concretizza un duro scontro, la flotta siciliana è impegnata da quella pisana. In gioco, oltre immancabili interessi economici ci sono motivi politici, Pisa infatti è alleata dell'Impero. Gli scontri si risolvono in favore dei siculo-normanni. Sul versante di terra, le cose per Enrico non vanno meglio; una grave pestilenza mette scompiglio nell'armata imperiale. Tancredi riesce finanche ad intercettare la zia, l'imperatrice Costanza, e la costringe ad una dura prigionia.
Nel 1192 Tancredi può stipulare una tregua con l'odiato rivale per il rilascio di Costanza. Nonostante la guerra e i contrasti interni, di cui il re porta gravi responsabilità, può dedicarsi alla pubblica amministrazione. Il diplomatico superstite di re Tancredi è di 35 atti, circa altrettanti sono deperditi, ma di moltissimi non resta alcuna traccia. L'intestazione abituale è Tancredus Divina favente clementia Rex Sicilie ducatus Apulie principatus Capue. Come si vede il ducato di Puglia e il principato di Capua pur unificati al regno restano dominiseparati nel titolo. Certi documenti, fanno pensare che nel nord ci sono signori che governano per mandato imperiale e comunque nonregio. Col primo documento rimastoci, del 1190, annette Barletta al demanio regio. L'ultimo è del luglio 1193, riguarda Benevento ed è pubblicato in Documenti.

Tancredi ha associato al trono il figlio Ruggero, un modo non tanto sottile per dire che, dopo di lui, la successione è assicurata. Ma il figlio muore, e
l'altro, Guglielmo, è ancora fanciullo,
quando Tancredi lascia questo mondo nel 1194. La moglie Sibilla, è chiamata alla reggenza del regno per Guglielmo III.
Ma la nuova offensiva di Enrico VI non trova praticamente rivali,  può finalmente promuovere l'
unio regni ad imperium.

I  Normanni  di  Sicilia  non 
si estinsero  con  Guglielmo lll
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   Fu  per evitare l’ accecamento e la castrazione che Guglielmo III d’ Altavilla, giovanissimo Re di Sicilia, consentì, senza reagire,  che Enrico VI venisse incoronato Re, al suo posto, sotto i suoi occhi e, successivamente, regnasse incontrastato.   Ciò è umano. Altri Re, dopo di lui, baratteranno il proprio regno per una donna o per un cavallo. 
  La notte di Natale del 1194  Enrico fu incoronato re di Sicilia.
Erano presenti anche  il giovane Guglielmo d’Altavilla e la madre Sibilla. Enrico offrì al detronizzato re la  contea  di Lecce e Taranto, ma dopo tre giorni, con la scusa di un complotto, lo fece  arrestare insieme alla madre e ad altri nobili. L’atto indegno - vista la giovane età di Guglielmo ed il fatto che la povera  Sibilla non aveva  nemmeno un difensore - in  alcuni nobili risvegliò un senso di ribellione.  Era quello che aspettava Enrico per scoprire tutti coloro che gli erano contro e per  metterli in  prigione. Vi rimasero due anni. Poi quando effettivamente, visto  l’autoritarismo del tedesco, nel 1196-97 scoppiò un’insurrezione, Enrico ordinò delle esecuzioni in massa, sanguinose repressioni,  accecò molti nobili che vi avevano  preso parte, e fatti uscire i nobili che erano in prigione da due  anni, fece strappare  gli occhi  anche a loro. 
 I siciliani che avevano aperto le porte di Palermo ad Enrico,  ebbero modo di rimpiangere  quell’entusiasmo, nonostante il suo breve regno. 
Del  giovane Guglielmo III, ultimo re Normanno di Sicilia, non si seppe pi nulla; 
alcune  fonti lo dicono deportato e morto in Germania, altre affermano  che fu catturato e  mutilato da Enrico VI, e altre ancora che fu chiuso in un convento.
L’ unica  versione  che abbia una attendibile verifica storica  è che egli
e gli altri sopravvissuti del  ramo 
principale dei d’ Altavilla, Re di Sicilia, Duchi di Calabria e Puglia, si ritirassero in  volontario esilio  presso la Signoria della Palmara  (l’ attuale Gran Camposanto Monumentale) che possedevano a Messina, da cui trassero successivamente la nuova  denominazione di Signori Della Palma o della Palmara,  successivamente  trasformatasi in Palamaro e Palamara.
Qui pure misteriosamente muore Enrico VI, dopo aver bevuto un  bicchiere d’acqua, il 29 settembre 1197, dopo solo tre anni di regno, forse avvelenato per ordine della moglie Costanza. 
   Da qui, subito dopo, senza una precedente storia familiare nota, vengono alla  ribalta della vita  politica i Signori della Palmara, che subito assumono alti incarichi  sotto Federico II e suoi  successori, da Giustizieri a Vicari del Regno di Sicilia.  Ciò si deve alla Regina Costanza d'Altavilla, che, assumendo la reggenza del Regno di Sicilia alla morte di Enrico VI, in odio allo stesso, che le
               aveva distrutto la famiglia Normanna, come primo atto, richiama dall' esilio i fuoriusciti, li reintegra  nei beni e nei feudi, e rimette in uso  le antiche leggi tolleranti emanate dal padre Ruggero II e dal  nipote Guglielmo II il Buono.
I d' Altavilla  sarebbero stati dunque graziati dai nuovi regnanti, loro
               stretti parenti. 

 Le prime memorie  certe di questa famiglia rimontano agli anni immediatamente
successivi al 1197, in  persona di Tancredi e Riccardo. Notiamo Guglielmo, Giustiziere per Federico  II  Imperatore (1236); Bertrando, Giustiziere di   Principato (1322); Roberto, Vicario  del Regno; e  molti altri che illustrarono questa Famiglia.
 Si noti come la lunga serie delle discendenze: Tancredi -

               E’ rimarchevole, inoltre, notare che il giovane Guglielmo Palamara (verosimilmente  Guglielmo IV) divenga subito Giustiziere per Federico II Imperatore, suo stretto  parente. E come Roberto divenga Vicario del Regno, quasi a comprovare la sua  discendenza regale.