L'idea che ogni corpo cada con la stessa accelerazione fu introdotta da Galileo.
Galileo, non disponendo delle tecnologie della macchina di
Atwood, verificò la propria intuizione attraverso il PIANO
INCLINATO.
Il piano inclinato è una rotaia, disposta obliquamente, sulla quale scivola una bilia. L'utilizzo del piano inclinato è analogo a quello della macchina di Atwood con la differenza che il tragitto obliquo e non verticale della bilia implica una durata molto maggiore del moto e ciò consente l'uso di un normale cronometro in sostituzione del marcatempo (Galileo non disponendo di un marcatempo né di un cronometro, utilizzò una clessidra ad acqua).