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Esitoni un'infinità di tipi di mine, anti-uomo e anti-carro. Noi ci concentriamo su quelle anti-uomo quindi dobbiamo cercare di evitare col rover quelle anti-carro che lo farebbero a pezzettini.
Secondo il trattato di Ottawa le mine anti-carro dovrebbero essere innescate da pesi superiori ai 150 Kg, quindi il nostro sminabot dovrebbe pesare meno così da poterle evitare.
Su queste pagine si parlrà soprattutto dei tipi di mine che cerchiamo, siccome ne esistono moltissimi altri tipi vi rimando al sito del dott Termentini che si occupa da molti anni di sminamento ed ha realizzato un sito molto interessante:
L'idea è quella di progettare un sistema modulare così da scomporre il robot in una serie di sottosistemi così da potersi dividere il lavoro secondo le proprie conoscenze o interessi e soprattutto perchè così si possono trovare più soluzioni per le diverse situazioni. ) forse il discorso è un po' confuso ma andando avanti capirete.)
I moduli a cui abbiamo pensato sono: