L'isola di Okinawa fa parte dell'arcipelago delle Ryukyu, si trova in una posizione intermedia tra il Giappone e la Cina. Per cui nel corso dei secoli ha avuto contatti commerciali e culturali con entrambi i paesi, pur mantenedo un suo assetto indipendente.

Questo fino all'occupazione da parte del Giappone nel 1609, da parte del Clan Satsuma. Fu proibito l'uso delle armi e delle arti marziali.

Queste vennero continuate a praticare in segreto.

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