Il torneo Tenkaichi è la più grande competizione di arti marziali e viene disputato ogni tre anni. Questo scadenza non è sempre rispettata: tra il 23° e il 24° Tenkaichi sono passati 11 anni perchè è stato ricostruita l'arena; 7 anni sono trascorsi tra il 24° e il 25° Tenkaichi a causa del Cell game; 4 anni sono trascorsi tra il 25° e il 26° Tenkaichi a causa di Majin Buu.

Due sono le figure rilevanti di ogni torneo:

Egli è l'autorità maggiore del torneo, ha il compito di dare il via ufficiale alla fase finale della competizione.

Presentatore ufficiale del torneo, conduce la competizione con grande entusiasmo.

Ogni concorrente deve rispettare le seguenti regole:
- il combattimento è unico;
- si viene squalificati se si uccide l'avversario o se si usa qualsiasi arma;
- si perde se si cade fuori dal ring, se una volta al tappeto non ci si rialza entro dieci secondi o se si abbandona l'incontro