La saga di Cell
Al ritorno sulla terra, teletrasportati prima dell'esplosione, scoprono di essere riusciti a recuperare il drago e quindi a far resuscitare gli amici morti ma non Goku che era rimasto su Namecc ma che era riuscito a salvarsi prima dell'esplosine. Dopo parecchio tempo arrivano sulla terra due individui: uno, che Freezer,che per sopravvivere era diventato un cyborg, l'altro,è il padre, un certo Lord Cold. A sventare tutto ci pensa un nuovo Super Saiyan: Trunks che, armato di spada, dice di essere il figlio di Vegeta e Bulma; questo giovanotto si unisce al gruppo Z ed afferma di provenire dal futuro, da una linea temporale in cui Goku sarebbe tornato presto da Namecc e che sarebbe morto subito dopo a causa di una malattia cardiaca e tutti gli altri avrebbero fatto la stessa fine sterminati da un tremendo avversario, il nuovo Red Ribbon, che ha a disposizione degli "Androidi"potentissimi. Ormai fisso con il gruppo Z, Trunks dà a Goku la medicina che gli avrebbe salvato la vita e sventa, con l'aiuto dei compagni, l'attacco dei due cyborg, il n° 20 e il Dr. Gelo, il n°19. Sconfitto e solo il Dr.Gelo che torna alla sua base e risveglia, a suo rischio e pericolo, i suoi due androidi più forti: il n° 17 e il n° 18. I primi a subirne le conseguenze sono Vegeta e Crilin, i quali dopo un terribile scontro sembrano sconvolti: il primo per aver perso con una donna, l'altro per essere stato baciato. Contemporaneamente Bulma scopre una macchina del tempo che non sembra essere quella utilizzata da Trunks; qualcun altro aveva viaggiato nel tempo ed era giunto dal futuro con fini, a dir poco, terribili. Costui non è che Cell, il bioandroide che si rivelerà il futuro nemico della squadra Z, ultima creazione del Dr.Gelo unitosi a 17 e 18. Costui ha assorbito migliaia di vite, quindi, con le loro forze, è diventato forte a tal punto da essere superiore ad un Super Saiyan e malvagio quanto Freezer. Rubata la macchina del tempo di scorta di Trunks, egli giunge nello stesso tempo di quest'ultimo. L'obbiettivo principale di Cell, che poi riesce a ottenere, è l'assorbimento di 17 e 18 per confrontarsi con il massimo del potere contro la squadra Z. Divenuto perfetto Cell organizza un torneo in suo onore, chiamato Cell Game a cui partecipano tutti i guerrieri Z e tanti cloni di Cell. Il primo a scontrarsi è Mr. Satan che in un attimo viene scaraventato oltre le montagne.Tocca ora a Goku che dopo un violentissimo scontro deve cedere il passo e colui che lo sostituirà con grande stupore di tutti sarà il piccolo Gohan. Goahn regge bene ma la situazione degenera e Goku si sacrifica per la vittoria , nonostante questo Cell non muore e ci vorrà un Goahn in collera per la morte del padre per ucciderlo. L'unico difetto del finale è che il merito di aver sconfitto Cell ando' a Mr. Satan, che disse di essere stato lui a batterlo creandosi così grandi ricchezze e gloria come salvatore del mondo.

La saga di Majin-Boo
Da questo punto la storia vive un momento di pace e ricomincia da quando Gohan ha 16 anni e va a scuola a Satan City (città in onore di Mr. Satan) dove incontra la figlia dello stesso Satan, Videl. Insieme a Chi Chi e a Gohan c'è Goten il figlio di Goku concepito prima del Cell Game. Questo si rivela molto utile per gli allenamenti di Gohan, ormai fortissimo ma Goten aveva una dote in più: ha imparato a diventare SuperSaiyan in pochissimo tempo rispetto al fratello e anche allo stesso padre. In quel periodo si tenne un altro Torneo Tenkaichi dove parteciparono tutti, anche Goku che, con un permesso speciale di re Kaioh, ricomparse sulla terra nel il periodo del torneo. In questa edizione del torneo Tenkaichi, c'era anche la sezione per i bambini a cui parteciparono Goten e Trunks. Tutti e due arrivarono in finale, ma alla fine vinse Trunks. Durante le finali del vero torneo, comparvero due loschi individui con una strana M sulla fronte. Uno di loro combattè con Videl e, nonostante la buona prova della ragazza, l'avversario non dava segni di affaticamento e vinse quasi uccidendola. Gohan, molto arrabbiato, doveva combattere contro Kibith, che lo prega di mostrare la sua vera forza. Trasformatosi in Super Saiyan, i due tizi con la M, lo attaccarono ma, uno sconosciuto, fermò con una magia i movimenti di Gohan, così che i due gli potessero rubare l'energia. A questo punto lo sconosciuto si presentò dicendo di essere Kaioshin, l'ultimo dio di tutto l'universo. I due scapparono e Kaioshin chiese a Gohan, Goku e Vegeta di seguirli. Insieme, arrivarono in una valle con una strana porta, che in realtà era l'entrata di un'astronave. Davanti a questa c'erano due persone; uno di loro era il perfido Babidi, che voleva molta energia per poter risvegliare il potente essere creato da suo padre Bibidi: il terrificante Majin Bu. L'altro era Darbula, il re del mondo demoniaco, assistente di Babidi. I tre (Goku, Gohan e Vegeta) più Kaiohshin, scendono nell'astronave e sconfiggono facilmente tutti i guerrieri di Babidi ma, quest'ultimo, scopre che Vegeta possiede un animo malvagio e se ne impadronisce, anche se non completamente, perchè l'unico desiderio di Vegeta era quello di battere Goku.Durante il loro combattimento Babidi riesce ad accumulare l'energia sufficiente a risvegliare Majin Bu.Nonostante la sua faccia indifferente e il suo corpo sproporzionato è un avversario incredibilmente forte,tanto da sconfiggere in un attimo Darbula, Kaiohshin e Gohan.Vegeta si sacrifica nel tentativo di ucciderlo ma purtroppo il mostro è in grado di rigenerarsi(questa è stata la prima volta che Vegeta ha combattuto per gli altri e non per se stesso).Per riuscire a battere Majin Bu Goku insegna a Trunks e Goten la tecnica "Fusion"grazie alla quale,se due persone hanno la stessa forza, si possono unire e dare vita ad un guerriero di straordinaria potenza. Gohan nel frattempo si sta allenando nel mondo di Kaiohshin con una spada speciale:la leggendaria Z-sword. Mentre Trunks, Goten e Gohan si allenano ,Babidi e Majin Bu distruggono e uccidono le città e le persone. Quando però stanno andando verso la città dell'ovest dove c'è il Dragon Radar (lo strumento per ritrovare le Sfere del Drago) Goku guadagna tempo mostrando loro il Super Sayan 3.Ad un tratto Majin Bu,stufato dai continui insulti di Babidi lo uccide ma sfortunatamente continua ad annientare la terra. Quando Goku deve tornare nell'aldilà lascia a Piccolo il compito di insegnare la Fusion ai due bambini e chiede al re dell'inferno se Gohan era morto.Gli risponde di no così si teletrasporta da lui e lo segue nei suoi allenamenti con la Z-sword fin chè non riesce a maneggiarla con destrezza.Allora decidono di provare la forza della spada ma inaspettatamente si spezza e esce fuori uno dei Kaiohshin dei tempi passati che con un rituale molto lungo e buffo risveglia la forza nascosta di Gohan.Intanto Satan è riuscito a fare amicizia con Majin Bu e a convincerlo che quello che fa è sbagliato ma purtroppo due uomini feriscono Satan e il cane che Majin Bu aveva adottato così la sua parte malvagia cresce e si separa così nascono due Majin Bu, uno di pura malvagità e uno di pura innocenza. Quello buono però è più debole e viene assorbito da quello malvagio.Finalmente Goten e Trunks sono riusciti ad imparare la Fusion addirittura a livello Super Sayan 3 e combattono con Majin Bu.Proprio mentre stanno per sconfiggerlo la Fusion si scioglie e si ritrovano in grande pericolo ma fortunatamente arriva Gohan che si dimostra molto più forte di Majin Bu. Quest'ultimo però,con uno stratagemma,assorbe Gotenks (Goten più Trunks) e riesce a battere Gohan. A questo punto il Kaiohshin vecchio dona la sua vita a Goku e gli regala i Potara che avevano lo stesso potere della Fusion. Arrivato sul posto decide di unirsi a Gohan che però viene anch'egli assorbito.Adesso Goku è veramente in difficoltà ma,ad un tratto sente in lontananza un aura familiare. E'quella di Vegeta che era stato mandato sulla terra dal re dell'inferno.Si teletrasporta subito da lui e si uniscono così nasce un insuperabile guerriero:Vegeth che sconfigge in un attimo Majin Bu, che ritorna al suo stadio originario come era stato creato da Bibidi e distrugge la terra. Goku, teletrasportatosi insieme agli altri nel mondo dei Kaiohshin,combatte come Super Sayan 3 contro Majin Bu alla pari solo che il suo avversario non si stanca mai. Alla fine decidono di chiedere ai terrestri la loro forza combattiva per formare la sfera Genkidama con la quale sconfiggono definitivamente il Majin Bu malvagio. Alcuni anni dopo Goku decide d partecipare nuovamente al Torneo Tenkaichi perché ha saputo che vi parteciperà un ragazzo di nome Ub che secondo lui è la reincarnazione di Majin Bu. Dopo aver confermato la sua ipotesi decide di trasferirsi a casa sua per allenarlo e un giorno scontrarsi in un combattimento con lui.