Reale Systeme im virtuellen Labor

Kerngedanke des Projektes ist es, an verschiedenen Universitätsstandorten Laborversuche anzubieten, die dann hochschulübergreifend von den Studierenden unter einer einheitlichen Bedieneroberfläche, dem »virtuellen Labor«, zeit- und ortsflexibel genutzt werden können. Via Internet können sich die Studierenden von einem Arbeitsplatzrechner in ihrer Hochschule, im Studienzentrum oder zu Hause in das virtuelle Labor einwählen und die Versuchsanleitungen sowie eventuell notwendige Softwarewerkzeuge zur Vorbereitung des Versuches laden. Die Versuchsdurchführung findet online statt, wobei die Studierenden den Versuchsablauf per Videorückkopplung an ihrem Bildschirm verfolgen können. Das dargelegte Projektziel wurde prototypisch anhand eines regelungstechnischen Praktikums mit unterschiedlichen Versuchen im Verbund dreier Universitäten (Ruhr-Universität Bochum, Universität Dortmund, FernUniversität Hagen) realisiert, demonstriert und getestet. Die Versuche sind dabei so gestaltet worden, daß sie komplett von einem beliebigen Multimedia-PC aus vorbereitet, durchgeführt und ausgewertet werden können. Es wurde eine technische Grundstruktur entwickelt, die weitgehend unabhängig von der Studienphase und von den Inhalten implementiert werden kann und damit eine breite Anwendbarkeit in der universitären Lehre ermöglicht.

Es steht nun ein virtuelles Labor mit momentan drei realen regelungstechnischen Laborexperimenten zur Verfügung.

Wenn Sie einen Vorgeschmack auf das virtuelle Labor bekommen möchten, testen sie unseren Roboter oder werfen Sie einen Blick in unsere Labore:

Hagen: Omnidirektionales Fahrzeug

Hagen: Roboter

Hagen: SPS-Rail

Bochum: Nachlaufsystem

Bochum: Kugelbalancierer

Dortmund: 3-Tank

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Hauptansprechpartner:

Teilnehmer:

Laufzeit :

August 1998 bis Dezember 1999

Veröffentlichung:

C. Röhrig, A. Jochheim: Remote Control of Laboratory Experiments 19th World Conference on Open Learning and Distance Education, ICDE-1999, Vienna, Austria 1999

C. Röhrig, A. Jochheim: The Virtual Lab for Controlling Real Experiments via Internet, IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'99, Kohala Coast-Island of Hawaii, Hawaii, August 1999

A. Jochheim,C. Röhrig: The Virtual Lab for Teleoperated Control of Real Experiments, IEEE Conference on Decision and Control, CDC'99, Phoenix, Arizona, USA, December 1999

Schmid, Chr.: Virtual Control Laboratories and Remote Experimentation in Control Engineering. Proc. 11th EAEEIE Annual Conference on Innovations in Education for Electrical and Information Engineering, University of Ulm, Ulm, 2000, S.213-218.

Schmid, Chr.: Remote Experimentation Techniques for Teaching Control Engineering. 4. International Scientific - Technical Conference Process Control 2000, Pardubice, 2000, Paper RIP037.

Th. F. Junge, Chr. Schmid: Web-Based Remote Experimentation Using a Laboratory-Scale Optical Tracker. Invited paper. Proc. American Control Conference, ACC'2000, Chicago

Schmid, Chr.: Remote Experimentation in Control Engineering. Prepr. 45. Internationales Wiss. Kolloquium, Ilmenau, 2000

C. Röhrig, A. Jochheim: Java-based Framework for Remote Access to Laboratory Experiments. IFAC/IEEE Symposium on Advances in Control Education, ACE 2000, Gold Coast, Australia, December 2000