La didattica, iniziata nel 1990 presso la scuola Musicando Insieme di Porto Torres in Sardegna, è una delle attività nella quale Roberto concentra molto del proprio tempo. Attualmente è docente di Chitarra Moderna  e Jazz presso la Scuola Civica di Musica "Fabrizio De Andrè" di Porto Torres. L'insegnamento svolto in questi anni   si è sempre basato sulla già comprovata metodologia applicata da sempre dalla Berkley School di Boston: "Metodo moderno per chitarra" di William Leavitt, articolato in tre testi principali e altri libri di supporto che consentono all'allievo di apprendere la Chitarra nei suoi quattro fondamentali aspetti: tecnica, armonia, lettura e pronuncia, dai rudimenti all'improvvisazione.

Roberto   integra però il già esaudiente metodo del Leavitt, con altri differenti metodi esistenti, quali quelli sviluppati dal chitarrista e didatta Les Wise, o da Joe Pass, Wes Montgomery, per citarne solo alcuni.

Nello studio della chitarra, come per qualsiasi stumento musicale d'altronde, gli obbiettivi si raggiungono solo con un'assiduo e perseverante impegno e esercizio giornalieri, che fanno spesso desistere chi non ha una vera passione per tale strumento.

Chi non possiede questo fondamentale presupposto può comunque provare per credere.