Unmanned guided veicle

 

Video aggancio target

 

                                      

                                Video1 (407k)                                                    Video2 (923k)

                                                  

Foto Robot

 

                     

           Scheda del microcontrollore PIC 16F84      Alloggiamento delle schede elettroniche     

                   del sensore di prossimità ad infrarossi                     all'interno del robot

             

                   

              

           Particolare del sensore di prossimità    Scheda di controllo per la locomozione del robot                        

Driver singolo motore stepper bipolare

 

              

                                   Circuito realizzato mediante fotoincisione tramite bromografo

 

 

 

 

                                                              

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