La rocca, una delle più belle fortificazioni della regione, con bastioni trapezioidali a scarpata e mastio a cilindro. Resti di mura castellane con porta gotica. Museo delle armi(situato all’interno del mastio della fortezza di Acquaviva Picena). Di particolare interesse una visita alle numerose chiese tra cui :

-Chiesa San Rocco, dalla facciata romantica ed un bel fregio di

terra cotta;

-Chiesa di San Nicolò, conserva l’adorazione della croce, olio su

tela di scuola veneziana secolo XVI e la madonna del rosario,

olio su tela del secolo XVIII opera baronesca

-Chiesa di San Francesco,con madonna e bambino:olio su tela

di Jacopo Agnelli(1561).

Particolare suggestivo è il "mercatino del mercoledì" di antiquariato ed artigianato, che si svolge nel centro storico tutti i mercoledì di luglio ed agosto. Di particolare rilievo è il "festival Acquaviva nei Fumetti", una settimana di mostre, cinema, teatro e stages di tecnica del fumetto (nelle terza settimana di luglio). Da non perdere

La prima settimana di agosto il "Palio del Duca" rievocazione in costume medioevale con giochi e banchetti.