La sua appartenenza alla marca fermana è documentata gia dal
1325 anno della vendita del castello da parte di Francesco Acquaviva a Salvino
Azzolino sindaco del comune di Fermo per la considerevole somma di 7500 fiorini
d’oro. Acquaviva risultava cosi , dopo la cessione del castello, ancora più
legata politicamente e militarmente a Fermo, parte integrante di un distretto
circoscritto entro limiti di altri comuni : a nord , quello osimano e bizantino;
a ovest i domini camerinese monastico ; mentre a sud lo stato di Ascoli e le
zone d’influenza farfense. L’organizzazione territoriale della Marca di
Fermo è un aspetto fondamentale per valutare il proliferare di fortezze e
castelli dal 10 al 13 secolo nel territorio fermano. La fondazione della rocca ,
ubicata nel castello della 
famiglia Acquaviva Duchi di Atri risale al secolo 14
ma con vari interventi fino al 15 secolo come evidenziano le fonti e la lettura
stessa della struttura , in cui si rilevano parti non omogenee tra il mastio ed
i baluardi.Non sussistono fonti sulla rocca primitiva il cui nucleo più
cospicuo risale al 1300.I pontefici verso la metà del quattrocento si
interessarono alla difesa della marca pontificia promovendo sia la costruzione
che la sistemazione di rocche e castelli particolarmente lungo la costa
marchigiana .La rocca di Acquaviva si presenta attualmente come un’inequivocabile
esemplare del periodo della transizione .
La rocca , governata da Fermo , fu occupata , sia pure per
brevi periodi,da Giosia d’Acquaviva, dallo Sforza, dagli acquavivani
sostenitori della rivoluzione giacobina, dal brigante Sciabolane.Nel 1845 passò
in enfiteusi ai conti Neroni Cancelli. Nel 1870 l’aquistò la famiglia Rossi
Panelli che la cedette al comune senza aumento di prezzo.Tale vendita avvenne
nel 1907 all’atto dell’utilizzo del mastio per una cisterna di raccolta
delle acqueprovenienti dalle sorgenti di Paterno.Due lapidi nella rocca
ricordano l’enfiteusi ai conti Neroni Cancelli e la vendita al comune da parte
dei Rossi Panelli.La rocca si presenta con pianta a quadrilatero irregolare, che
racchiude un’ampia corte centrale anch’essa quadrilatera, con pozzo, con i
vertici rafforzati da torrioni.Un corridoio con piccoli appostamenti a casamatta
è ricavato nello spessore della muraglia.Un tempo doveva essere cinta da
fossato.Il torrione più alto , il Mastio , ha forma circolare ed è alto circa
mt.22.Fortemente accentuata è la scarpata a cono il cui attacco è sottolin
eato
da un cordone , come nelle rocche di Cesena e di Brisighella.Nella parte alta la
struttura difensiva aggettante poggia su eleganti beccatelli.Un tempo doveva
essere coronata da merli poi sostituiti da un parapetto nel quale vennero
ricavate troniere , alloggiamenti per piccoli pezzi di artiglieria.L’interno
è occupato da due vani voltati con finestre con sedili, tra loro collegati da
una scala in muratura.Il mastio domina la piazza Del Forte le cui case sono
disposte in modo da formare un’elegante corte.Verso l’esterno è ornato con
due stemmi:l’aquila imperiale su uno scudo e l’antico stemma della città di
Fermo con una croce ed una iscrizione oggi illeggibile.Il torrione posto in
diagonale rispetto al mastio è a pianta pentagonale.E’ anch’esso munito di
difesa su beccatelli e presenta un’altissima scarpata a spigoli vivi a
precipizio quasi sulla vallata.Vi si aprono feritoie per bocche da fuoco
,circolari e con taglio superiore. Anch’esso presenta all’interno due vani
sovrapposti un tempo chiusi ma ora visibili alla corte .E’ affiancato da una
posterla , la piccola porta di collegamento con l’esterno ad esclusivo uso
militare ,che immette in un lungo corridoio voltato a botte che accede
direttamente al suo interno.Le altre due torri sono di più limitate
proporzioni.L’una pentagonale e l’altra quadrata , si affacciano sugli altri
due versanti del paese ;erano destinate ad armi leggere quali colubrine ed
archibugi. L’intero complesso fu restaurato alla fine dell’ottocento dall’architetto
marchigiano Giuseppe Sacconi.