Il moto di rotazione della Terra  attorno al proprio asse avviene in 23h 56m e 4s se come punto di riferimento si considera una stella (giorno sidereo), in 24h se come punto di riferimento si considera il Sole (giorno solare).
Le conseguenze di tale moto sono il movimento apparente della sfera celeste e l' alternarsi del giorno e della notte.