Il Capitano Benjamin Sisko, ancora in crisi per la morte della moglie avvenuta nella battaglia Wolf 359 contro i Borg guidati da Locutus (il Capitano Picard assimilato per sei giorni dai Borg) arriva insieme al figlio Jake su un lontano avamposto ai confini dell'ultima frontiera, Terok Nor, ora ribbattezzato Deep Space Nine, una stazione spaziale orbitante attorno al pianeta Bajor. Dapprima Sisko è convinto di non rimanere per molto tempo al comando della stazione spaziale, ma dopo aver vissuto un'esperienza straordinaria all'interno del tunnel bajoriano a causa di cristalli misteriosi, e dopo aver ottenuto la "benedizione" dalla Kai Opaka, con uno dei cristalli stessi Sisko decide che il suo posto è li su Deep Space Nine.

Il Maggiore Kira è una bajoriana, sopravvissuta al campo profughi di Signha che ha combattuto e guidato la sua gente contro la dominazione cardassiana. Kira accetta di essere primo ufficiale, ma ha molte riserve riguardo la presenza della Federazione su Deep Space Nine. Kira ritiene comunque che il governo provvisorio che ha preso potere in questo periodo di sconvolgimenti politici, e che ha richiesto l'appoggio della Federazione, non possa durare a lungo. Tiene i contatti tra Federazione e il governo bajoriano ed espica queste sue manzioni con grande senso del dovere.

Bashir dr.Julian, ufficiale medico capo su Deep Space Nine con il grado di tenente, è un dottore brillante ed è il più giovane medico mai proposto per il Premio Carrington, è spcializzato in medicina multiraziale. Bashir decide che, per il suo talento di curare specie diverse, sarà più utile ai confini dello spazio della Federazione, cioè sulla base spaziale Deep Space Nine.

...

...

...

...

Worf è un klingon nato nel 2340, figlio del grande guerriero Mogh. Si trasferisce con i suoi genitori sull'avamposto di Khitomer, ma qui i suoi perdono la vita durante un attacco Romulano. Viene ritrovato fra le rovine da un ufficilale della U.S.S. Intrepid e adottato da Rozhenko e Helena. Si iscrive all'accademia della Flotta Stellare dove si laurea nel 2361. Worf è il primo klingon ad essersi arruolato nella Flotta, ed è diviso tra le due sue culture e ciò non gli rende una vita facile. Viene imbarcato sulla U.S.S. Enterprice con il grado di Tenente e dopo la morte di Tasha Yar diventa capo della sicurezza. Qualche tempo dopo viene promosso al grado di Tenente Comandante e trasferito su Deep Space Nine, ma nell'ultimo attacco dei Borg si riunisce con i suoi vecchi compagni dell'Enterprice. Worf ha un ritrovato fratello Klingon Kurn, un figlio Alexander, avuto da K'Ehley.