Il Capitano ha una missione quasi impossibile... riportare il suo equipaggio a casa. Quando la U.S.S. Voyager NCC-74656 viene a trovarsi nel quadrante Delta, Janeway deve prendere una decisione importante, distruggere ciò che potrebbe riportarli nel quadrante Alfa, pur di non condannare a morte la razza Ocampa per mano dei Kazon, una razza che potrebbe fare dell'ordigno (il congegno rimasto orami incustodito), un arma letale. Janeway dovrà anche cercare di far convivere i due equipaggi, quello della Flotta Stellare e quello dei Maquis, promuovere sul campo alcuni dei Maquis stessi, visto che l'equipaggio iniziale viene decimato al momento dello sbalzo nello spazio.

Chakotay è originario della colonia di Dorvan V, ed è il Comandante della USS Voyager, promosso sul campo dal Capitano Janeway dopo essere stati sbalzati nel quadrante Delta. Chakotay prima di arruolarsi fra i Maquis era stato un ufficiale superiore della Flotta Stellare. Dopo la fine della guerra tra Cardassia e la Flotta, a causa del problema dei territori smilitarizzati dove i cardassiani stavano prendendo il soppravvento, Chakotay insieme ad altre persone cominiciò a lottare contro queste ingiustizie e prese una giusta decisione: arrularsi nei Maquis. Chakotay è un personaggio quasi mistico, legato profondamente alle sue origini indiane, a suo padre morto lottando per la libertà della sua terra (il tatuaggio che porta sul viso Chakotay è uguale a quello che portava il padre). Per le decisioni importanti si affida spesso ad un animale guida del quale però preferisce non svelarne l'identità. Il capitano Janeway ha una grande stima e ficucia in lui, come del resto tutto l'equipaggio.

Il medico di bordo della USS Voyager non è una persona bensì un programma olografico estremamente sofisticato dotato delle conoscenze mediche di oltre 3.000 culture, ma quasi privo di tatto nei rapporti con i pazienti. Quando la USS Voyager NCC-74656 viene risucchiata nel quadrante Delta, il medico di bordo muore. Fortunatamente la nave è equipaggiata con un programma medico olografico di emergenza che diventa l'unico custode della salute dell'equipaggio. Il dottore viene attivato in data stellare 48308, diventanto col passare del tempo una pedina essenziale dell'equipaggio. Il suo compito è di svolgere i compiti del programma d'emergenza, ma la sua sofisticata programmazione gli permette di "crescere" ed "imparare".

Torres è di razza metà umana e metà klingon. Questa sua condizione le provoca molta confusione in quanto deve spesso cercare di bilanciare la sua natura umana con quella klingon. Belanna inizia una promettente carriera all'interno dell'Accademia della Flotta Stellare ma interrompe gli studi a causa del suo carattere a dir poco esplosivo che le provoca non pochi problemi nei rapporti con i professori e i compagni di corso. Si arruola con i Maquis, ma dopo l'incidente nelle Badlands dove la navetta sulla quale viaggiava viene sbalzata nel quadrante Delta, Belanna è costretta a convivere con l'equipaggio della Voyager e a seguire le rigide regole della Federazione. Dapprima anche qui avrà dei problemi con i "colleghi" della sala macchine, ma pian piano comincerà ad adeguarsi anche lei ai regolamenti della Flotta Stellare, fino a diventare ingegnere capo della Voyager.

...

Tom Paris discende da una famiglia con una fiera e nobile tradizione nella Flotta Stellare. Suo padre è Ammiraglio e Tom decide di seguirne le orme, tutti si aspettano grandi cose e ciò gli provoca una forte tensione emotiva. Il padre di Tom, severissimo nei suoi confronti, anche se racchiude grandi speranze nel figlio, non lo aiuta in nessun modo nella carriera. Come pilota Tom viene coinvolto in un incidente dove perdono la vita tre uomini dell'equipaggio, e mente piuttosto di dover ammettere un suo errore, ma una volta scoperta la verità viene sottoposto a corte marziale. Paris deluso si arruola nei Maquis, ma anche qui non trova consensi. Gli viene rinfacciato di essersi arruolato con loro non per ragioni ideologiche ma per dar sfogo alla sua voglia di combattere. Janeway, in cerca di un ottimo pilota per l'avventura nelle Badlands, è l'unica a credere in lui, lo tira fuori dalla colonia penale federale in Nuova Zelanda (dove era stato rinchiuso dopo la sua prima missione con i Maquis) e quando la Voyager viene catapultata nel quadrante Delta Paris diventa un membro stabile dell'equipaggio viene nominato Tenente e ritrova la stima in se stesso, salva la vita a Chakotay, suo grande "nemico" nei Maquis, e stringe nuove amicizie.

Harry Kim è nato sulla Terra nel 2349 ed a soli diciotto anni entra nell'Accademia della Flotta Stellare. Kim è una persona ottimista, ha una relazione stabile con Libby, suona il clarinetto ed è il classico "bravo ragazzo". Si laurea nel 2370 e riesce ad avere l'ambitissima carica di guardia marina nella nuova ed avanzata astronave U.S.S. Voyager di classe Intrepid. Kim prima di imbarcarsi, viene raggirato su Deep Space Nine, dal barista Quark sull' acquisto, ad un prezzo veramente eccessivo, di alcuni cristalli . Accorre allora in suo aiuto l'ex Maquis Tom Paris dando vita così ad una lunga e duratura amicizia. Kim è probabilmente il più scosso di tutti a bordo della Voyager dopo l'incidente che li proietta a 70.000 anni luce nel quadrante Delta e si immerge completamente nel suo lavoro. Con il passare degli anni Harry impara ad adattarsi trovando conforto nei suoi nuovi amici..

...

...