Per la prima volta al comando di un'astronave c'è una donna Kathryn Janeway, forte e corragiosa. La U.S.S. Voyager viene inviata ne "Le Badlands" alla ricerca di un membro della Flotta Stellare, Tuvok infiltratosi nei ribelli Maquis. Il capitano ritrova l'astronave Maquis, ma a causa di uno strano "fenomeno" vengono

scaraventati nell'inesplorato quadrante Delta, e che impiergherebbero circa settanta anni per un loro ritorno nello spazio della federazione, anche a velocità massima di curvatura. I due equipaggi mettono allora da parte le ostilità e si uniscono per uno scopo comune... tornare a casa.