Romolo Nella mitologia romana, fondatore e primo re di Roma. Con il fratello gemello, Remo,era figlio di Marte, dio della guerra, e di Rea Silvia, detta anche Ilia,  una delle vestali. Rea  Silvia, figlia del re di  Alba Longa Numitore, che fu deposto    dal fratello minore Amulio, era stata ordinata sacerdotessa  perché non avesse figli  che potessero ambire al  trono; Amulio,  alla  nascita  dei due gemelli,  li chiuse in  una cesta che  affidò al  Tevere. Essi  vennero tratti  in salvo e allevati da una lupa  sulle  pendici  del  colle  Palatino, e  furono scoperti  poi  dal pastore Faustolo e cresciuti  da  sua  moglie,  Acca  Larenzia.  Diventati adulti, i fratelli detronizzarono Amulio e restituirono il trono al nonno Numitore.

I due gemelli decisero allora di costruire una città e dopo aver discusso a lungo sulla scelta del sito, optarono per il Palatino. Romolo scavò un  solco sul  quale sarebbe stato eretto il recinto delle mura della città e Remo lo scavalcò sprezzantemente: per il suo gesto venne dunque ucciso da Romolo o da uno dei suoi compagni.  Romolo divenne l'unico re della città: costruì  un  rifugio sul  Campidoglio per gli schiavi   fuggitivi e gli assassini e, affinché essi avessero mogli, rapì le donne sabine a una  festa a cui aveva invitato per l'appunto i sabini. Dopo una serie di guerre tra Romolo e i sabini  seguì una riconciliazione, ed  egli  fu riconosciuto re. Secondo una leggenda, Romolo fu condotto nei cieli dal padre, e poi venerato come il dio Quirino.

Numa Pompilio (VIII-VII secolo a.C.), secondo re di Roma, secondo la tradizione avrebbe regnato dal 715 al  673  a.C. Successore di Romolo,  Numa era  di  probabile origine  sabina, e passò alla storia  per la sua opera di legislatore religioso: ispirato dalla ninfa Egeria,   introdusse la disciplina augurale, il collegio dei  pontefici e il calendario luni-solare,  in cui  erano  elencate   le  principali  feste  religiose  dell'anno.  Attribuite dalla tradizione storiografica  alla sua persona, queste istituzioni costituiscono in  realtà  il frutto di più articolati processi storici e culturali, al centro dei quali un ruolo preponderante sembra aver svolto il contatto con il mondo greco dell'Italia meridionale

Tullio Ostilio Terzo re di Roma, che regnò –secondo la tradizione– dal 673 al 642 a.C. Fra le imprese attribuitegli appare verosimile quella della distruzione  della città di Alba Longa,  mentre  altri   avvenimenti,  come  il duello fra Orazi e Curiazi, appartengono   probabilmente  alla  leggenda . A una  fase  successiva al  regno di Tullio Ostilio, che seguì quello di  Numa  Pompilio, sono invece riconducibili altri avvenimenti attribuitigli, come  la costruzione della Curia Hostilia e l'istituzione del processo per tradimento (in latino perduellio).

Anco Marzio Quarto re di Roma, secondo la tradizione, dal 640 al 616 a.C. Gli storici antichi  gli  attribuirono il ripristino   del culto degli dei. Costretto a combattere contro i  vicini popoli  latini e contro gli  etruschi, trasferì a Roma le popolazioni  conquistate,  che  andarono a  costituire la plebe romana. A lui si devono la fondazione di Ostia e la costruzione del  ponte Sublicio.

Tarquinio Prisco, (VII secolo a.C.), secondo la leggenda, quinto re di Roma. Di origine etrusca, conquistò  il potere  nel 616 a.C., succedendo ad Anco Marzio, e regnò sino al 578 a.C. A Tarquinio sono state attribuite alcune importanti opere pubbliche, tra cui la Cloaca  massima e il tempio di Giunone sul colle Capitolino. Morì ucciso dai figli di Anco Marzio.

Servio Tullio Sesto re di Roma  regnò, secondo la  tradizione, dal  578 al 535 a.C. Il regno di Servio Tullio corrispose a  una fase latina  (il  suo  nome, di origine   latina, lo  indicava  come figlio di una schiava  cresciuta  a corte)  all'interno della dominazione  etrusca di Roma.  La tradizione etrusca (documentata dall'imperatore Claudio, studioso di cose etrusche)  lo  identificava invece con l'etrusco Mastarna  (magister in latino, il comandante dell'esercito) che avrebbe conquistato Roma  con l'aiuto di Celio Vibenna; questa tradizione è ripetuta su un celebre ciclo di pitture funerarie di Vulci (tomba François).    Al controllo latino su Roma si devono invece attribuire i dati storici sull'attività di Servio Tullio,come l'introduzione del culto  (latino) di  Diana sull'Aventino,   l'erezione delle prime  mura  della città (tuttavia, quelle oggi dette mura serviane sono più tarde) e l'introduzione  dell'ordinamento centuriato: con  la sostituzione del combattimento individuale di tradizione gentilizia   con   la  leva (classis) oplitica (opliti), ciascun cittadino dotato di sufficiente ricchezza poteva entrare nell'esercito, e dunque iscriversi  alle liste civiche (comizi centuriati). Servio Tullio,  salutato dalla  tradizione come  il  secondo fondatore di  Roma,  sarebbe  stato ucciso dal genero Tarquinio il Superbo, aiutato dalla figlia Tullia.