Leggi di moto per meccanismi a camme

 

 

In questa pagina sono disponibili alcune leggi di moto utilizzate frequentemente nella progettazione di meccanismi a camme e intermittori.

 

Per maggiori approfondimenti consulta la bibliografia,

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Leggi di moto

semplici curve polinomiali

velocità costante (retta, lineare)
spirale d'Archimede
accelerazione costante (parabola)
accelerazione cost. (salita e discesa)


curve trigonometriche di base

armonica (cosinusoidale)
cicloide (sinusoidale)
ellittica


curve trigonometriche

biarmonica (salita e discesa)
curva di sintesi: cicloide + armonica
curva di sintesi: doppia cicloide


curve trigonometriche modificate

sinusoidale modificata
trapezoidale modificata
velocità costante modificata 50%
velocità costante modificata 90%
trapezoidale generalizzata (7 tratti)


spline (i punti di passaggio/controllo sono definiti dall'utente)

B-Spline
C-Spline
Bezier
T-Spline
NURBS


curve polinomiali

polinomiale generica per condizioni al contorno
polinomiale per coefficienti ed esponenti
polinomiale 2-3
polinomiale 3-4-5
polinomiale 4-5-6-7
polinomiale 3-5-6-7-8 salita
polinomiale 2-5-6-7-8 discesa
polinomiale 5-6-7-8-9
polinomiale 6-7-8-9-10-11
polinomiale 5-6-7-8-9-10-11
polinomiale 3-4-5-6-7 D-curve (Berzak-Freudenstein)
polinomiale 3-4-5-6-7 E-curve (Berzak-Freudenstein)
polinomiale composta a 3 tratti


curve da serie di Fourier

poliarmonica di Freudenstein 1-3
poliarmonica di Freudenstein 1-3-5
poliarmonica di Gutman 1-3
poliarmonica di Weber 1-3


curve da funzioni algebriche polinomiali di 3° grado (7 tratti)

sinusoidale modificata algebrica
trapezoidale modificata algebrica
velocità costante modificata algebrica


curve polydyne

Dudley 2- 10 - 12-14
Peisekah 5-6-7-8-9
Peisekah 5-6-7-8-9-10-11


altre curve

curva asimmetrica SHP-5
moto armonico semplice

 

    Bibliografia

[1] SANKYO AMERICA INC., Sandex cam system
[2] F. GIORDANA, G. RUGGIERI, Sugli errori di forma nei meccanismi a camme, in Progettare n.204 settembre 1997, ed. Jackson, Milano
[3] H. H. MABIE, C. F. REINHOLTZ, Mechanism and dynamics of machinery 4° ed., John Whiley, ISBN 0-471-80237-9
[4] E. FUNAIOLI, A. MAGGIORE, U. MENEGHETTI, Lezioni di Meccanica Applicata alle macchine, vol. I, Patron, Bologna, 1987
[5] I. ARTOBOLESKI, Les mècanismes dans technique moderne, Tome 4, Mècanismes à cames, mècanismes à friction, mècanisme a elèments flexibles, MIR, Mosca, 1977
[6] AA. VV., Atti della giornata di studio “I meccanismi a camme, criteri di scelta e valutazione”, AIPI, 10 giugno 1997
[7] P.L. MAGNANI, G. RUGGIERI, Meccanismi per macchine automatiche, UTET, Torino, 1986, ISBN 88-02-03934-8
[8] A. RIVOLA, Dispense del corso Meccanica Applicata alle macchine II: Meccanismi con camme, Università degli studi di Bologna, Facoltà di Ingegneria, A.A. 2000-2001 e successivi
[9] C. CAVAGNA, P. L. MAGNANI, Metodo generale per lo studio e il tracciamento automatico di profili di camme, Progettare n° 14, 1981, ed. Jackson, Milano
[10] U. MENEGHETTI, A. O. ANDRISANO, On the geometry of cylindrical cams, Proceedings of the Fifth World Congress on Theory of Machines and Mechanism, 1979
[11] C. CAVAGNA, P. L. MAGNANI, Una generalizzazione per il progetto delle leggi di moto delle camme, Progettare n° 12, 1981, ed. Jackson, Milano
[12] A. CUCCIO, P. L. MAGNANI, Una famiglia di leggi di movimento per camme veloci, Progettare n° 13, 1981, ed. Jackson, Milano
[13] A. L. KOHN, C. H. Moon, Cam design, a manual for engineers designers and draftsmen, AMCAM, 1961
[14] Appunti del corso Introduzione alle problematiche della cinematica e della dinamica dei sistemi meccanici, NAFEMS, Bergamo 13-14 dicembre 2001
[15] ROBERT L. NORTON, Cam design and manufacturing handbook, Industrial Press, New York, 2002, ISBN 0-8311-3122-5
[16] HAROLD A. ROTHBART, CAM Design Handbook, McGraw-Hill, 2003, ISBN 0-07-137757-3
[17] Der Min Tsay, Bor Jeng Lin, Design and Machining of Globoidal Index Cams, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 119 (n.1 Feb 1997), pp. 21-29.

 

 

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di Turci Massimiliano
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