Affinchè una massa ruoti occorre che sia sempre applicata una forza (il moto rotatorio in assenza di forze non è possibile: se il Sole sparisse, la Terra si muoverebbe di moto rettilineo uniforme: mancherebbe infatti la forza di attrazione gravitazionale che insieme alla forza centrifuga detrmina il moto di rivoluzione). Se sono presenti delle resistenze al moto (attriti o resistenze del mezzo), deve essere applicata costantemente una forza tangenziale F, che costringe la massa a muoversi.
DESCRIZIONE: una massa m ruota a distanza r intorno ad un asse O con velocità uniforme v sotto l'azione di una forza F tangente alla traiettoria. Di conseguenza la massa acquista una velocità angolare w(a), una accelerazione centripeta a_c e una forza centrifuga F_c.
PROBLEMA: individuare le espressioni che regolano il moto rotatorio della massa m.

SOLUZIONE: abbiamo già visto le espressioni di v, di a_c e di F_c.
La forza F crea un momento (in questo caso motore) M_m = F * r, che è la causa della rotazione.
Il lavoro L svolto dalla massa m nel percorrere un arco DS di circonferenza vale

L = F * DS = F * r * a^r = M_m * a^r

L'energia cinetica posseduta dalla massa diventa (ricordando che la velocità periferica v vale w * r):

E_c = m * v² / 2 = m * w² * r² / 2 = J * w² / 2

La quantità J = m * r² prende il nome di momento d'inerzia di massa e rappresenta uno degli elementi(b) che caratterizzano il moto rotatorio. Come si vede dalle relazioni scritte, l'energia cinetica nel moto rotatorio ha una espressione simile (non uguale!) a quella del moto rettilineo, quando al posto della massa m si ponga il momento di inerzia J e al posto della velocità v si ponga la velocità angolare w (che però non è una vera velocità!).
La potenza N sviluppata (o impegnata) nel moto rotatorio, è data da

N_m = L / Dt = F * DS / Dt = F * r * a^r / Dt = M_m * w