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Reale Systeme im virtuellen Labor
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Kerngedanke des Projektes ist es, an
verschiedenen Universitätsstandorten Laborversuche anzubieten, die dann
hochschulübergreifend von den Studierenden unter einer einheitlichen
Bedieneroberfläche, dem »virtuellen Labor«, zeit- und ortsflexibel genutzt
werden können. Via Internet können sich die Studierenden von einem
Arbeitsplatzrechner in ihrer Hochschule, im Studienzentrum oder zu Hause in das
virtuelle Labor einwählen und die Versuchsanleitungen sowie eventuell notwendige
Softwarewerkzeuge zur Vorbereitung des Versuches laden. Die Versuchsdurchführung
findet online statt, wobei die Studierenden den Versuchsablauf per
Videorückkopplung an ihrem Bildschirm verfolgen können. Das dargelegte
Projektziel wurde prototypisch anhand eines regelungstechnischen Praktikums mit
unterschiedlichen Versuchen im Verbund dreier Universitäten (Ruhr-Universität
Bochum, Universität Dortmund, FernUniversität Hagen) realisiert, demonstriert
und getestet. Die Versuche sind dabei so gestaltet worden, daß sie komplett von
einem beliebigen Multimedia-PC aus vorbereitet, durchgeführt und ausgewertet
werden können. Es wurde eine technische Grundstruktur entwickelt, die weitgehend
unabhängig von der Studienphase und von den Inhalten implementiert werden kann
und damit eine breite Anwendbarkeit in der universitären Lehre ermöglicht.
Es steht nun ein virtuelles Labor mit momentan drei realen
regelungstechnischen Laborexperimenten zur Verfügung.
Wenn Sie einen Vorgeschmack auf das virtuelle Labor bekommen möchten, testen
sie unseren Roboter oder
werfen Sie einen Blick in unsere Labore:
Hagen:
Omnidirektionales Fahrzeug
Hagen:
Roboter
Hagen:
SPS-Rail
Bochum:
Nachlaufsystem
Bochum:
Kugelbalancierer
Dortmund:
3-Tank
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Hauptansprechpartner:
- FernUniversität
Hagen
FB
Elektrotechnik LG Prozeßsteuerung und
Regelungstechnik Dr.-Ing. Andreas Jochheim
Tel.: 02331 /
987-1119 Fax: 02331 / 987-354 E-Mail: andreas.jochheim@fernuni-hagen.de |
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Teilnehmer:
- Ruhr-Universität
Bochum
Fakultät für Elektrotechnik LS für Elektrische Steuerung und
Regelung Prof. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen
Tel.: 0234 /
700-4071 E-Mail: unbehauen@esr.ruhr-uni-bochum.de |
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- Universität
Dortmund
Fakultät für Elektrotechnik LS für Elektrische Steuerung und
Regelung Prof. Dr. rer.nat. Harro Kiendl
Tel.: 0231 /
755-2760 Fax: 0231 / 755-2752 E-Mail: kiendl@esr.e-technik.uni-dortmund.de |
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Laufzeit :
- August 1998 bis Dezember 1999
Veröffentlichung:
C. Röhrig, A. Jochheim:
Remote Control of Laboratory Experiments 19th World Conference on Open Learning
and Distance Education, ICDE-1999, Vienna, Austria 1999
C. Röhrig, A.
Jochheim: The Virtual Lab for Controlling Real Experiments via Internet, IEEE
International Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'99,
Kohala Coast-Island of Hawaii, Hawaii, August 1999
A. Jochheim,C.
Röhrig: The Virtual Lab for Teleoperated Control of Real Experiments, IEEE
Conference on Decision and Control, CDC'99, Phoenix, Arizona, USA, December
1999
Schmid,
Chr.: Virtual Control Laboratories and Remote Experimentation in Control
Engineering. Proc. 11th EAEEIE Annual Conference on Innovations in Education for
Electrical and Information Engineering, University of Ulm, Ulm, 2000,
S.213-218.
Schmid,
Chr.: Remote Experimentation Techniques for Teaching Control Engineering. 4.
International Scientific - Technical Conference Process Control 2000, Pardubice,
2000, Paper RIP037.
Th.
F. Junge, Chr. Schmid: Web-Based Remote Experimentation Using a Laboratory-Scale
Optical Tracker. Invited paper. Proc. American Control Conference, ACC'2000,
Chicago
Schmid,
Chr.: Remote Experimentation in Control Engineering. Prepr. 45. Internationales
Wiss. Kolloquium, Ilmenau, 2000
C. Röhrig, A. Jochheim:
Java-based Framework for Remote Access to Laboratory Experiments. IFAC/IEEE
Symposium on Advances in Control Education, ACE 2000, Gold Coast, Australia,
December 2000