Palaia e la sua Rocca sono noti per la loro importanza fin dall'anno 1000 per la centralità nelle dispute tra Lucca, Pisa e Firenze nel periodo Medievale.
Il borgo è di notevole interesse per le bellezze paesaggistiche e per l'importnza storica dei suoi monumenti e per la buona cucina.

L'agriturismo Il Prato sorge alla periferia di Palaia ed è costituito da tre casolari recentemente restaurati in un ampio spazio verde.