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Ricerca e sviluppo per l'automazione |
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La selezione e l'applicazione della sorgente luminosa è importante in qualunque applicazione, specialmente per il processo di immagini a colori. L'immagine elaborata dal sistema di visione, è il risultato della radiazione luminosa raccolta dal sensore CCD della telecamera. Un oggetto
che non emette luce propria, appare di un certo colore perchè
riflette quelle determinate radiazioni luminose. Risulta ovvio
che tali radiazioni devono essere presenti nell'emissione della
lampada per essere riflesse. Con una buona illuminazione (resa
cromatica) devono essere presenti tutte le
lunghezze d'onda visibili. Dalle
esigenze di illuminazione e dalle caratteristiche tipiche di ogni
dispositivo, si basa la scelta della sorgente
luminosa . |
Generalmente, per l'ispezione di oggetti o confezioni di media grandezza, è sufficiente un'illuminazione laterale mediante l'utilizzo di tubi fluorescenti alimentati in alta frequenza. |
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Quando la luce dell'ambiente circostante può interferire con sensibili variazioni sul campo inquadrato (es. la luce diretta solare) oppure quando è necessario discriminare tonalità cromatiche molto vicine tra loro, si scherma opportunamente la telecamera e l'illuminatore all'interno di una protezione con circolazione di aria forzata. |
Quando invece la natura degli oggetti, i particolari da analizzare o gli spazi a disposizione sono critici, si ricorre a dispositivi a lampada alogena o elettronici a LED : |
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illuminatori
per ripresa |
illuminatori a
luce |
fibre ottiche
per illuminazione |
illuminatori a
LED dedicati |
Una delle
problematiche ricorrenti nelle applicazioni, è il
miglioramento della qualità dell'immagine: non è
escluso infatti, che l'immagine acquisita presenti ciò che
in termine tecnico viene definito "rumore"
o "disturbo"
la cui influenza può comportare indeterminatezza
nell'analisi dei parametri dell'oggetto campione. |
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Sistemi
di visione artificiale
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