Larciano può essere raggiunto da diverse strade che comunque, non sono molto trafficate o principali e forniscono anche una buona visione del panorama. 

Da Pistoia è consigliabile passare dal San Baronto continuando fino al semoforo di Lamporecchio e lì svoltare a destra e seguire per Larciano S.Rocco.

Dalla parte opposta, cioè da Monsummano o da Fucecchio, si può seguire la strada statale 436 e svoltare poi a Castelmartini.

Se vi interessa la stupenda visione del paesaggio collinare del Montalbano, esiste anche un'altra possibilità: la strada provinciale che passa da Cecina, attraverso Ceppeto e Biccimuri, che riporta poi a Larciano S. Rocco.