La leva è costituita nella sua forma essenziale da un’asta rigida, che si appoggia ad un punto fisso detto fulcro (F). L’utilizzo della leva prevede l’applicazione di due forze, dette rispettivamente potenza (P) e resistenza (R) ; le distanze dei loro punti di applicazione da (F) sono chiamate bracci, e vengono di solito indicati con p e r . La leva è in equilibrio se è verificata la condizione P/R = r/p