La piattaforma di Gough-Stewart

Una delle tipologie fondamentali nell'ambito delle macchine a cinematica parallela, è schematicamente riportata in figura 1-2. La configurazione descritta identifica la cosiddetta "Piattaforma di Gough - Stewart". La denominazione discende dalla sequenza storica con cui gli studiosi Gough e Stewart proposero la macchina in esame.

Figura 1-2

Gough propose per primo (1956-1957) una macchina basata sulla struttura descritta allo scopo di realizzare prove di resistenza su pneumatici per veicoli. Stewart propose una macchina simile (1965) però indirizzata a realizzare un sistema di movimentazione adatto a simulazioni di volo.

Storicamente prevalse nella memoria collettiva la seconda applicazione dovuta a Stewart, per questo motivo è usuale riferirsi alla piattaforma di Gough - Stewart semplicemente come alla "Piattaforma di Stewart".