In un sistema a logica fuzzy intervengono le seguenti fasi:

1. Fuzzificazione dell'input (attraverso funzioni membership)
2. Inferenza fuzzy (attraverso delle regole) 
3. Composizione output (attraverso funzioni membership) 
4. Defuzzificazione

Per tale applicazione il programma utilizzato è il fuzzy logic del MATLAB. Ora veniamo al nostro esempio: pendolo invertito.

Esso può essere rappresentato dalla figura  riportata di seguito:

Vai all'esempio

In relazione a quanto detto si potrà fare riferimento anche ai sotto elencati siti,  i quali fanno riferimento in maniera più dettagliata alle argomentazioni trattate nelle precedenti pagine:

Collegamento al sito Web

http://digilander.iol.it/vvillas

http://www.vlsilab.polito.it/thesis/marco/node19.html