Nel nostro esempio le regole sono
343 e cioč 7*7*7 relative alle 7 funzioni membership utilizzate. Nella figura
seguente viene raffigurata la procedura che ha gia analizzato le regole dettate
da un esperto del problema.
Le
regole nel nostro esempio sono scese da 343 a sole 15 necessarie a definire
completamente il problema.
Per essere risolto
del tutto il problema manca solo
l'operazione di defuzzificazione realizzata con il metodo COG(center of gravity).
Il tutto viene rappresentato dalla superficie di controllo ottenuta nelle figure
seguenti.
Nel
caso di due input ed un solo output la superficie di controllo SC = f ( I1=teta,I2= dteta/dt )
č tridimensionale.
Indietro