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La Villa dell'Ambrogiana fa parte con le ville medicee di Artimino, Cerreto Guidi, la Magia, Montevettolini e Poggio a Caiano delle residenze suburbane ubicate ai piedi del Montalbano (Barco Reale).
Sulla sinistra riva dell'Arno, presso la Foce della Pesa, in vaga ed ubertosa pianura sorge un grandioso e magnifico Palagio, ad uso di Villa dei Sovrani di Toscana, edificato nella massima parte dal Granduca Ferdinando I., mentre innanzi non era che un piccolo Casino, posseduto già dagli Ardinghelli, e poscia dai Corboli, che nel 1587 lo venderono al detto Principe. Il Pigafetta commentando la Canzona di Gio. Btista Elicona fatta nell'occasione delle Nozze della Regina di Francia Maria dei Medici, così cel descrive. La forma è quadrata, alzandosi agli angoli quattro Torri a guisa di Castello forte, col cortile adorno di fontane, e di fuori altre fonti, e vie ombrose di Platani, e pergole, e giardini, e selvette, e grotte ed altri diletti et agi di Villa, ed è in contrada alle cacce delle fiere opprtuna ... (Francesco Fontani. 1802).
