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Robot
Mentor
Descrizione
Questo programma è stato realizzato come
parte di una tesina riguardante l'automazione industriale per l'esame
di maturità, nel 1995. Si tratta di un completo software di controllo
per il Robot Mentor. Quest'ultimo è un prodotto della Cybernetic
Applications LTD ed è un robot di tipo polare antropomorfo (cioè
ricorda nelle fattezze un braccio umano), dotato di sei gradi di libertà.
Questo programma è stato realizzato per sostituire il programma
di controllo originale fornito assieme il robot, avente grosse limitazioni
dal punto di vista dell'interfaccia utente. Si è comunque provveduto
a mantenere lo stesso formato dei file (con estensione .MEN) del programma
originale, rendendo questo nuovo programma compatibile con quello originale.
Il programma si articola in due differenti schermate:
Nella prima sono presenti tutte le funzioni di controllo
ed acquisizione dati, da questa è possibile selezionare il modo
di controllo (pulsanti ad anello aperto, chiuso e simulatore) e il dispositivo
di acquisizione dati (pulsanti, simulatore o robot). Una pulsantiera permette
inoltre di impostare la posizione degli assi, la velocità (incremento)
ed il tempo di permanenza. Inoltre sono presenti le funzioni di autoapprendimento
in tempo reale, di memorizzazione posizione per posizione e quella di
azzeramento totale. Tre serie di display, aggiornati in continuazione,
mostrano lo stato delle posizioni della pulsantiera, del simulatore e
del robot.
Nella seconda schermata, sono invece presenti le
funzioni di edit e di riproduzione (replay) delle sequenze di posizioni.
La lista di posizioni è visualizzata sullo schermo e può essere fatta
scorrere, con i tasti cursore. Esiste la possibilità di modificare, cancellare,
appendere ed inserire nuove righe. Da questa schermata si può accedere
alla gestione dei file , con la possibilità di cominciare una nuova sequenza,
di caricarne una precedentemente salvata, o di salvarne una nuova.
Schermate
Eccovi alcune videate del programma per farvi un'idea di come si
presenta l'interfaccia grafica (cliccate sulle immagini per ingrandirle).
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