E' un gruppo a tre assi che viene utilizzato come asse verticale di un robot cartesiano per la verniciatura di oggetti tridimensionali.

I due avanbracci sono motorizzati da un unico servomotore, e sono collegati tra loro in modo da obbligare il punto terminale a percorrere una traiettoria rettilinea in verticale.(brevettato)

Questo è un robot cartesiano utilizzato per la verniciatura di parti di mobili. Come responsabile dell'ufficio tecnico nuovi progetti, ne ho promosso e seguito la progettazione e la realizzazione. La macchina è tutt'ora a listino CEFLA Scrl.

 Nella tabella sono riportate alcune caratteristiche cinematiche e dinamiche degli assi (X, Y, Z, b, a ).

 

 

X

Y

Z

b

a

corsa assi [mm] o [gradi]

210 0

450 0

600

450 °

±90°

velocità massima assi [m/s]

2.5

2.5

0.15

 

 

accaelerazione max. [m/s2]

1.5

1

 

 

 

Dal 1986 al 1990 in SASIB Spa ho partecipato al progetto di una macchina impacchettatrice per sigarette. Di questa macchina, ALFA, ho sviluppato i cinematismi con camme desmodromiche ed altri gruppi critici.

Dal 1990 al 1991, in Ducati Meccanica e Moto Morini, ho collaborato con l'ing. Taglioni allo sviluppo di piccoli motori quattro tempi per uso motociclistico.

come consulente ho seguito altri progetti:

  • Forno a paternoster (sviluppato dall’UT CEFLA e in fase di brevetto
  • Progetto completo di un robot antropomorfo 4 assi (brevettato)
  • Progetto completo di un polso 2 assi per robot cartesiano
  • Robot oscillante monoasse  (brevettato) in sviluppo congiunto con UT CEFLA (EASYSPRAY)
  • macchina di verniciatura a giostra (ELISPRAYER)

    • DAl 1995 al 1997 come responsabile di STM Srl, azienda del gruppo CAM, ho curato la progettazione di macchine e gruppi di macchine per il packaging nel settore alimentare e farmaceutico.

    Sorbini
    macchine verniciatura legno
     
    analisi di progetto per robot lavorazione e verniciatura bordi ( TEOREMA)

    Falcioni
    macchine verniciatura legno
     
    analisi di progetto per macchina di spruzzatura con asse oscillante centrale (UNOSPRAY)

    LitoBM : litografia
     
    studio di fattibilità per una macchina per foratura buste (ralizzata da Temco)
    Progetto