Roger Taylor, concerto di Wembley, 1986

Roger Taylor nacque a Kings Lynn il 26 luglio 1949. Durante l'adolescenza le ambizioni musicali di Roger furono disapprovate dai genitori, anche se comunque lui suonò in diversi gruppi prima di incontrare May. Si iscrisse così all'Imperial College e si laureò in biologia. Durante questi anni un coinquilino e amico di Staffel si associò a Roger nella gestione di una bancarella di abiti usati al mercato di Kesinghton. Costui era Freddie. Da allora tra i due nacque una sincera amicizia, profonda, che sarebbe durata fino alla morte di Freddie. I due erano molto simili in tutto: entrambi erano dotati di una forte personalità, che tra l'altro li mise in contrasto non poche volte; entrambi erano dei party-animal, capaci di organizzare dei parti che duravano anche cinque giorni. Roger era con  Brian la vera anima rock della band; egli ha sempre un po' rivendicato la leadership del gruppo e, alcune volte nei concerti, si è improvvisato cantante delle sue stesse canzoni. Durante la sua carriera non è stato così prolifico come Freddie e Brian, ma ha ugualmente firmato diversi singoli di enorme successo, come " A kind of magic" o "Radio ga-ga". Dopo la morte di Freddie ha continuato ad incidere dischi; tra l'altro, nel 1999 ha lavorato con Brian alla realizzazione del "Greatest Hits III", disco che chiude definitivamente l'epoca musicale segnata dai Queen.