La tecnica del judo come arte marziale comprende tre grandi gruppi ; " nage-waza , katame-waza , ate-waza ".

NAGE-WAZA

(Nage = lanciare e waza = tecnica) Ossia "tecnica dei colpi di lancio", intesa a lanciare l'avversario al suolo facendogli perdere l'equilibrio. Vi sono molte varietà di questa tecnica che può essere divisa in due gruppi ; "tachi-waza e sutemi-waza"

1. Tachi-waza (Tachi = posizione eretta) ossia "tecnica dei colpi di lancio eseguiti dalla posizione eretta" che a sua volta si divide in tre gruppi;
A. Te-waza (te = mano) Tecniche eseguite con l'uso prevalente delle braccia.
B. Koshi-waza (koshi = anca) tecniche eseguite con l'uso prevalente delle anche o coscia.
C. Ashi-waza (ashi = piede) tecniche eseguite con l'uso prevalente del piede o gamba.

2. Sutemi-waza (sutemi = caduta volontaria) ossia "tecnica dei colpi di lancio effettuati andando in caduta", divisa in due gruppi ; "masutemi-waza e yoko-sutemi-waza"
A. Masutemi-Waza (masutemi = dorso) ossia tecniche effettuate andando in caduta volontaria sul dorso.
B. Yoko-sutemi-waza (yoko-sutemi = caduta sul fianco) ossia tecniche eseguite in caduta volontaria sul fianco.

KATAME - WAZA

(Katame = immobilizzare al suolo) Intesa ad immobilizzare al suolo l'avversario ed essere in condizione di potere applicare azioni di soffocamento o azioni di lussazione agli arti. Questa tecnica e' composta da tre gruppi; Osae-waza , Shime-waza , Kansetzu-waza .

1. Osae-waza (osae = tenere, fermare) Sono le tecniche delle immobilizzazioni semplici che a loro volta si distinguono in;
A. Kesa-gatame controllo trasversale.
B. Shiho-gatame controllo su quattro punti.

2. Shime-waza (shime = soffocamento) Tecniche che provocano la perdita dei sensi mediante compressioni combinate al collo, che a loro volta si distinguono in;
A. Sanguigni bloccano il flusso di sangue al cervello.
B. Nervosi agiscono sul sistema nervoso.
C. Soffocamento impediscono la respirazione.

3. Kansetzu-waza (kansetzu = giuntura) Tecniche per provocare slogature o fratture alle articolazioni che possono avvenire per estensione o per torsione.

ATE - WAZA

(Ate = colpire) Sono tecniche di attacco dei punti vitali mediante pugni e calci, questa tecnica attualmente è vietata nel judo agonistico e viene usato solo nei kata e nella difesa personale.